[发明专利]一种汽车线控制动系统

权利要求书

1.一种汽车线控制动系统，其特征在于：包括制动踏板、踏板模拟器、控制器以及依次连接设置的电机、磁流变离合器、行星轮系、行星滚柱丝杠机构、主缸、制动执行机构，

所述制动踏板连接踏板模拟器，

所述控制器连接踏板模拟器和电机，

所述磁流变离合器包括离合器壳体、输入轴、输出轴和第一信号传感器，所述离合器壳体与电机的壳体固连，所述输入轴通过联轴器连接电机的转轴，所述第一信号传感器连接控制器；

所述行星轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈，所述太阳轮与磁流变离合器的输出轴通过花键连接，所述行星轮与太阳轮啮合，所述行星轮与行星架紧固连接，所述齿圈与行星轮啮合且与离合器壳体固连；

所述行星滚柱丝杠机构包括圆柱套筒以及设在圆柱套筒内的主螺纹丝杠，所述圆柱套筒与行星架通过螺栓连接；

所述主缸包括主缸壳体以及依次设在主缸壳体内的第一内腔活塞、第一活塞复位弹簧、第二内腔活塞和第二活塞复位弹簧，

所述主螺纹丝杠设在主缸壳体内、用于接触第一内腔活塞，

所述第一内腔活塞与第二内腔活塞形成第一活塞腔，所述第二内腔活塞与主缸壳体形成第二活塞腔，所述第一活塞腔和第二活塞腔内分别设有制动液；

所述制动执行机构包括左前制动器、右前制动器、左后制动器、右后制动器和液压控制单元；所述左前制动器、右前制动器、左后制动器和右后制动器分别通过制动管路连接所述液压制动单元，所述液压制动单元通过两制动管路分别连接第一活塞腔和第二活塞腔。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于：还包括超磁致伸缩驱动机构，所述超磁致伸缩驱动机构位于行星滚柱丝杠机构和主缸之间，

所述超磁致伸缩驱动机构包括圆柱外壳、顶盖、励磁线圈、线圈骨架、回正弹簧、推杆、位移放大机构、超磁致伸缩棒、密封圈、底盖和第二信号传感器，

所述顶盖和底盖分别设在圆柱外壳的前、后端，所述励磁线圈通过线圈骨架设在圆柱外壳内，所述励磁线圈位于顶盖和底盖之间，所述推杆、超磁致伸缩棒和密封圈依次设在线圈骨架内，所述顶盖具有穿孔，所述推杆伸出穿孔，所述回正弹簧套设在推杆上、且位于圆柱外壳内，所述位移放大机构设在推杆伸出顶盖的一端；

所述顶盖设在主缸壳体内，所述顶盖与第一内腔活塞形成推拉腔，

所述第二信号传感器设在励磁线圈和圆柱外壳之间，所述第二信号传感器连接控制器。

3.根据权利要求2所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于： 所述踏板模拟器包括模拟器活塞、模拟器弹簧、踏板压杆、模拟器壳和制动踏板传感器，

所述模拟器活塞、模拟器弹簧和踏板压杆依次设在模拟器壳内，

所述踏板压杆与制动踏板相连接，

所述制动踏板传感器设在制动踏板上且用于采集踏板力、踏板位移信号，所述制动踏板传感器连接控制器。

4.根据权利要求3所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于：所述模拟器活塞与模拟器壳形成模拟器腔，所述模拟器腔与主缸的推拉腔通过制动管路相连，所述模拟器腔内设有制动液。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于：所述磁流变离合器还包括设置在离合器壳体内的主动圆盘、从动圆盘、磁流变液和线圈，

所述输入轴和输出轴分别伸出离合器壳体，

所述主动圆盘与输入轴通过键连接，所述主动圆盘和从动圆盘之间密封有磁流变液，所述线圈呈环形、位于主动圆盘和从动圆盘的外侧，所述输出轴与从动圆盘通过键连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车线控制动系统，其特征在于：所述行星滚柱丝杠机构还包括设在圆柱套筒内的若干螺纹滚柱丝杠和一对法兰，若干螺纹滚柱丝杠均布在主螺纹丝杠的周围，所述螺纹滚柱丝杠的两端分别连接在一对法兰上。