[发明专利]编码器及带编码器的电动机

说明书

本发明提供一种编码器及带编码器的电动机，提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件，从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合，将编码器罩(12)与信号地电连接，且将编码器罩(12)固定。

技术领域

本发明涉及由磁敏元件检测转子的旋转的编码器及带编码器的电动机。

背景技术

在专利文献1中公开了具备检测转子的旋转的编码器的电动机。在专利文献1的电动机中，编码器具备装设于基板上的磁敏元件及与电动机的输出轴一体旋转的磁体。基板由固定于电动机壳体的编码器支架支承。装设有磁敏元件的基板及磁体被编码器罩覆盖。编码器罩固定于被固定在电动机壳体上的编码器壳体的内侧面。

装设于电动机上的编码器由于受各种噪声的影响，输出可能因产品的使用环境而发生变化，并且角度误差的发生状况也可能发生变化。例如，由于干扰磁场引起的磁噪声、电磁波噪声的影响，磁敏元件的输出发生变化。另外，磁敏元件的输出及装设于基板上的编码器电路构成的磁敏元件的输出的放大值可能受到固定编码器的电动机主体的机架接地噪声、电源噪声等电噪声的影响。

作为这样的电磁波噪声对策，在专利文献1中，覆盖基板的编码器罩由铁等磁性体构成，使编码器罩作为磁屏蔽件发挥功能。另外，通过将编码器罩延伸至与电动机壳体接触的位置，切断电磁波噪声的侵入。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018－42332号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

如上所述，在专利文献1中将编码器罩用作屏蔽件，但在将覆盖基板的罩部件延伸至电动机壳体的情况下，罩部件与电动机壳体的机架接地电连接。因为电动机壳体的机架接地有电噪声，所以电噪声侵入编码器电路的周围。特别是，当在小型电动机中采用这种结构时，难以将与机架接地电连接的编码器罩从编码器电路分离。因此，虽然能够屏蔽编码器电路使其免受电磁波噪声影响，但存在电噪声抗扰度降低的问题。

于是，提出了一种技术，将编码器罩与机架接地绝缘，并与基板上的编码器电路的信号地电连接。由此，能够用信号地电位的部件覆盖基板，所以能够提高磁噪声及电磁波噪声的屏蔽效果，并且能够提高电噪声的屏蔽效果。本申请的申请人在日本特愿2017－122935、日本特愿2017－147507中提出了这种结构。

但是，在日本特愿2017－122935中提出的结构中，为了将编码器罩与编码器电路的信号地电连接，通过导电性的粘接剂将编码器罩和基板的端部固定。但是，这种结构组装时的作业性差，还担心电导通的可靠性。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，提高编码器罩和基板上的编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种编码器，其特征在于，具有：磁体，所述磁体与旋转轴一体旋转；磁敏元件，所述磁敏元件与所述磁体对置；基板，所述基板上设置有输入所述磁敏元件的信号的编码器电路，且具备与所述磁敏元件的接地端子连接的信号地；导电性的编码器罩，所述编码器罩从所述磁体的相反侧覆盖所述基板；以及导通部件，所述导通部件固定于所述基板上，所述导通部件的至少一个从所述基板向所述编码器罩侧突出，且与所述信号地电连接，所述编码器罩具备供所述导通部件的端部嵌入的固定孔，所述编码器罩经由与所述固定孔嵌合的所述导通部件与所述信号地电连接。