[发明专利]一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置

权利要求书

1.一种用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：包括支架（1），支架（1）上设有传动机构（9）和摄像装置（8），传动机构（9）的输出端设有玻璃板（6），玻璃板（6）位于摄像装置（8）的前方，支架（1）上还设有柔性除杂机构（2），柔性除杂机构（2）与玻璃板（6）相对应，玻璃板（6）在传动机构（9）的作用下相对柔性除杂机构（2）转动。

2.根据权利要求1所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述柔性除杂机构（2）包括限位板（2-3）和前挡板（2-2），前挡板（2-2）位于限位板（2-3）的前部，且前挡板（2-2）和限位板（2-3）均通过第一螺钉（3）与支架（1）相连接，所述限位板（2-3）上设有至少一个清污机构和至少一个清洗机构。

3.根据权利要求2所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述清污机构包括浮动刮块（2-4），浮动刮块（2-4）位于设置在限位板（2-3）上的第一安装槽（14）内，浮动刮块（2-4）的前端面通过弹簧（2-8）与第一调节旋钮（2-1）相连接，第一调节旋钮（2-1）螺纹连接在前挡板（2-2）上；浮动刮块（2-4）的后端面上设有前橡胶刮条（2-5），前橡胶刮条（2-5）与玻璃板（6）相接触。

4.根据权利要求2或3所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述清洗机构包括浮动喷水刮块（2-7），浮动喷水刮块（2-7）位于设置在限位板（2-3）上的第二安装槽（15）内，浮动喷水刮块（2-7）的前端面通过弹簧（2-8）与第二调节旋钮（2-10）相连接，第二调节旋钮（2-10）螺纹连接在前挡板（2-2）上，浮动喷水刮块（2-7）的后端面与玻璃板（6）相接触。

5.根据权利要求4所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述浮动喷水刮块（2-7）的进水端连接有水管（2-6），水管（2-6）与设置在浮动喷水刮块（2-7）内的通水道（2-7-2）相连通，通水道（2-7-2）的出水端设有径向设置的喷水口（2-7-1），水管（2-6）上设有电磁阀。

6.根据权利要求1或3或5所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述传动机构（9）包括电机（9-9）和传动轴（9-2），传动轴（9-2）的一端与电机（9-9）相连接、另一端穿过设置在支架（1）上的第一轴承（9-5），传动轴（9-2）穿过第一轴承（9-5）的一端设有台阶轴套（9-1），玻璃板（6）固定在台阶轴套（9-1）上。

7.根据权利要求6所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述电机（9-9）通过电机支架（9-7）固定在支架（1）上，电机（9-9）的输出轴上设有小齿轮（9-11），传动轴（9-2）通过第二轴承（9-5）转动连接在支架（1）上，传动轴（9-2）上设有大齿轮（9-3），大齿轮（9-3）与小齿轮（9-11）相啮合。

8.根据权利要求1或5或7所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述支架（1）包括支架本体（1-11），支架本体（1-11）上设有圆弧罩（1-12），玻璃板（6）、柔性除杂机构（2）设置在圆弧罩（1-12）内，支架本体（1-11）上设有圆环槽（1-1），圆环槽（1-1）内设有密封圈（5），密封圈（5）位于玻璃板（6）与支架本体（1-11）之间；圆弧罩（1-12）的下部设有排渣口（1-13）。

9.根据权利要求8所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述支架本体（1-11）上设有透视孔（1-4）、刮条安装槽（1-2）和安装孔（1-3），安装孔（1-3）位于圆弧罩（1-12）的中心处，刮条安装槽（1-2）内设有后橡胶刮条（7），后橡胶刮条（7）与玻璃板（6）接触。

10.根据权利要求9所述的用于盾构机砂浆罐监控摄像头的自动除杂装置，其特征在于：所述支架本体（1-11）的后部可拆卸设有后壳体（4），传动机构（9）和摄像装置（8）位于后壳体（4）内，摄像装置（8）通过摄像支架（11）固定在支架本体（1-11）上，摄像装置（8）的前端与透视孔（1-4）相对应，后壳体（4）上设有过线孔，过线孔内设有过线塞（10）。