[发明专利]一种全能自动化折叠式坐便器病床及其使用方法

权利要求书

1.一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：包括床体(1)、翻转装置、排便装置和坐便器(2)，床体(1)包括多个床板和床架(9)，翻转装置与床板连接，排便装置顶部与床板连接，排便装置底部与坐便器(2)连接，翻转装置包括驱动床板使患者处于坐起状态的坐起驱动机构(3)、驱动床板使患者曲膝的曲膝驱动机构(4)和驱动床板使患者翻身的翻身驱动机构(5)，坐起驱动机构(3)、曲膝驱动机构(4)和翻身驱动机构(5)分别与对应的床板连接。

2.如权利要求1项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述床板包括床板Ⅰ(11)、床板Ⅱ(12)、床板Ⅲ(13)、床板Ⅳ(14)、床板Ⅴ(15)、床板Ⅵ(16)、床板Ⅶ(17)和床板Ⅷ(18)，各床板之间通过合叶(19)进行铰接，坐起驱动机构(3)与床板Ⅰ(11)和床板Ⅱ(12)连接，曲膝驱动机构(4)与床板Ⅴ(15)和床板Ⅵ(16)连接，翻身驱动机构(5)与床板Ⅲ(13)和床板Ⅳ(14)连接。

3.如权利要求2项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：左右翻身时所述翻身驱动机构(5)驱动床板Ⅰ(11)、床板Ⅲ(13)、床板Ⅴ(15)、床板Ⅶ(17)或床板Ⅱ(12)、床板Ⅳ(14)、床板Ⅵ(16)、床板Ⅷ(18)一起绕X轴(191)翻转，坐起时坐起驱动机构(3)驱动床板Ⅰ(11)和床板Ⅱ(12)一起绕Y₁轴(192)翻转，曲膝时曲膝驱动机构(4)驱动床板Ⅴ(15)和床板Ⅵ(16)一起绕Y₂轴(193)向上翻转，同时床板Ⅶ(17)和床板Ⅷ(18)一起被拖起，床板Ⅶ(17)和床板Ⅷ(18)一起绕Y₃轴(194)相对于床板Ⅴ(15)和床板Ⅵ(16)转动。

4.如权利要求3项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述坐起驱动机构(3)包括电机Ⅰ(31)、螺杆Ⅰ(32)、螺套Ⅰ(33)、连杆Ⅰ(34)和转臂Ⅰ(35)，螺杆Ⅰ(32)与电机Ⅰ(31)的输出轴连接，螺套Ⅰ(33)套接在螺杆Ⅰ(32)上，连杆Ⅰ(34)的一端连接在螺套Ⅰ(33)上，连杆Ⅰ(34)的另一端与转臂Ⅰ(35)铰接，转臂Ⅰ(35)另一端连接在床板Ⅰ(11)或床板Ⅱ(12)上。

5.如权利要求4项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述曲膝驱动机构(4)包括电机Ⅱ(41)、螺杆Ⅱ(42)、螺套Ⅱ(43)、连杆Ⅱ(44)和转臂Ⅱ(45)，螺杆Ⅱ(42)与电机Ⅱ(41)的输出轴连接，螺套Ⅱ(43)套接在螺杆Ⅱ(42)上，连杆Ⅱ(44)的一端连接在螺套Ⅱ(43)上，连杆Ⅱ(44)的另一端与转臂Ⅱ(45)铰接，转臂Ⅱ(45)另一端连接在床板Ⅴ(15)或床板Ⅵ(16)上。

6.如权利要求5项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述翻身驱动机构(5)包括电机Ⅲ(51)、螺杆Ⅲ(52)、螺套Ⅲ(53)、连杆Ⅲ(54)和转臂Ⅲ(55)，螺杆Ⅲ(52)与电机Ⅲ(51)的输出轴连接，螺套Ⅲ(53)套接在螺杆Ⅲ(52)上，连杆Ⅲ(54)的一端连接在螺套Ⅲ(53)上，连杆Ⅲ(54)的另一端与转臂Ⅲ(55)铰接，转臂Ⅲ(55)另一端的两端部分别连接在床板Ⅲ(13)、床板Ⅳ(14)上。

7.如权利要求2-6任意一项项所述的一种全能自动化折叠式坐便器病床，其特征在于：所述排便装置包括用于排便的滑板(6)和驱动滑板(6)运动的排便驱动机构(7)，滑板(6)通过滑轨滑动连接在床板上，驱动机构(7)与滑板(6)连接，坐便器(2)位于滑板(6)的下方，所述滑板(6)包括滑板A(61)和滑板B(62)，滑板A(61)连接在床板Ⅲ(13)上，滑板B(62)连接在床板Ⅳ(14)上。