[发明专利]一种车辆盲区检测方法、装置和系统在审
申请号: | 202010052815.X | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111469760A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 任实 | 申请(专利权)人: | 杭州海康汽车技术有限公司 |
主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 盲区 检测 方法 装置 系统 | ||
本申请提供一种车辆盲区检测方法、装置和系统。本申请提供的车辆盲区检测方法,包括:获取安装在车辆两侧的图像采集设备采集到的图像,并对所述图像进行识别;当识别出指定的检测区域中存在目标时,获取所述车辆的转向信息;依据识别出的所述目标的目标信息和所述转向信息,确定目标报警方式,并执行所述目标报警方式。本申请提供的车辆盲区检测方法、装置和系统,解决了传统的方法不能自主监视障碍目标的问题,可改善驾驶者的体验。
技术领域
本申请涉及智能交通技术领域,尤其涉及一种车辆盲区检测方法、装置和系统。
背景技术
随着经济的发展和人民生活水平的提高,越来越多的人选择车辆作为代步工具,然而,由于车辆在进行并线、转弯或调头时,通过侧视镜观察行驶环境时存在视野盲区,驾驶者无法观察到该视野盲区内的障碍目标,例如,无法观察到该视野盲区内的车辆、行人和障碍物等,从而容易造成交通事故。因此,为降低交通事故,盲区检测显得尤为重要。
目前,盲区检测方法一般为:通过设置在车辆两侧的摄像头采集车辆两侧侧视镜无法观察到的视野盲区的影像,并将采集到的影像发送至驾驶室进行显示,以使驾驶者能够了解该视野盲区中障碍目标的情况。
但是,当采用上述方法进行盲区检测时,只能简单的显示影像,驾驶者需要自主监视视野盲区中的障碍目标,容易对驾驶员的正常驾驶造成干扰。
发明内容
有鉴于此,本申请提供一种车辆盲区检测方法、装置和系统,以提供一种可自动预警的盲区检测方法,提高驾驶者体验。
本申请第一方面提供一种车辆盲区检测方法,所述方法包括:
获取安装在车辆两侧的图像采集设备采集到的图像,并对所述图像进行识别;
当识别出指定的检测区域中存在目标时,获取所述车辆的转向信息;
依据识别出的所述目标的目标信息和所述转向信息,确定目标报警方式,并执行所述目标报警方式。
本申请第二方面提供一种车辆盲区检测装置,所述装置包括获取模块、识别模块和处理模块;其中,
所述获取模块,用于获取安装在车辆两侧的图像采集设备采集到的图像;
所述识别模块,用于对所述图像进行识别;
所述获取模块,还用于当所述识别模块识别出指定的检测区域中存在目标时,获取所述车辆的转向信息;
所述处理模块,用于依据识别出的所述目标的目标信息和所述转向信息,确定目标报警方式,并执行所述目标报警方式。
本申请第三方面提供一种车辆盲区检测系统,包括图像采集设备和处理器,其中,
所述图像采集设备安装在车辆两侧,用于采集图像;
所述处理器,用于:
获取所述图像采集设备采集到的图像,并对所述图像进行识别;
当识别出指定的检测区域中存在目标时,获取所述车辆的转向信息;
依据识别出的所述目标的目标信息和所述转向信息,确定目标报警方式,并执行所述目标报警方式。
本申请提供的车辆盲区检测方法、装置和系统,通过获取安装在车辆两侧的图像采集设备采集到的图像,并对上述图像进行识别,进而在识别出指定的检测区域中存在目标时,获取车辆的转向信息,从而依据识别出的所述目标的目标信息和所述转向信息,确定目标报警方式,并执行所述目标报警方式,这样,可自主监视视野盲区中的目标,提高驾驶者体验。
附图说明
图1为本申请一实施例提供的车辆盲区检测方法的流程图;
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