[发明专利]一种轨道分流系统

权利要求书

1.一种轨道分流系统，其包括单行轨道，其特征在于，所述单行轨道出口端通过岔口与分流轨道连通，所述分流轨道包括轨道一、轨道二，所述轨道一、轨道二分别与所述单行轨道呈一定角度布置，所述单行轨道与所述分流轨道之间设置有转向机构，所述转向机构转动安装于所述岔口，所述单行轨道与所述轨道一、所述单行轨道与所述轨道二分别通过所述转向机构连通，所述转向机构通过驱动装置二驱动；所述单行轨道、轨道一、轨道二的轨道面上分别设置有导向槽，所述载具底端设置有与所述导向槽相对应的导杆，所述导杆滑动安装于所述导向槽内，所述载具底部安装有驱动轮，所述驱动轮通过驱动装置一驱动。

2.根据权利要求1所述的一种轨道分流系统，其特征在于，所述单行轨道与所述轨道一、轨道二之间的岔口为T字形。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种轨道分流系统，其特征在于，所述转向机构包括转盘，所述转盘为圆形，所述转盘上设置有圆弧形轨道，所述单行轨道上的导向槽与所述轨道一、轨道二上的导向槽分别通过所述转盘上的所述圆弧形轨道连通，所述驱动装置二安装于所述圆弧形轨道底部。

4.根据权利要求3所述的一种轨道分流系统，其特征在于，所述圆弧形轨道为1/4圆。

5.根据权利要求4所述的一种轨道分流系统，其特征在于，每个所述载具底部分别设置有四个所述驱动轮，四个所述驱动轮呈矩形布置。

6.根据权利要求5所述的一种轨道分流系统，其特征在于，每个所述载具底部的两个导杆竖向平行布置，所述导杆直径小于所述导向槽的最大宽度。

7.根据权利要求6所述的一种轨道分流系统，其特征在于，所述驱动装置一、驱动装置二分别为步进电机一、步进电机二。

8.根据权利要求7所述的一种轨道分流系统，其特征在于，所述单行轨道出口端靠近所述转向机构的部位设置有感应装置，所述感应装置用于识别载具的位置信息，所述感应装置为光电传感器。

9.根据权利要求8所述的一种轨道分流系统，其特征在于，其还包括控制器，所述步进电机一、步进电机二、接收管分别与所述控制器电连接。

10.根据权利要求9所述的一种轨道分流系统，其特征在于，所述控制器为微处理器STM32F103C8T6芯片，所述步进电机一、步进电机二均为24BYJ48减速步进电机。