[发明专利]基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置

权利要求书

1.基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：包括主架体(1)；所述主架体(1)顶部平面的后端垂直向上固定安装有手持机构(4)；所述主架体(1)底部平面的中部靠前处固定安装有行走机构(3)；所述行走机构(3)后侧的主架体(1)上转动安装有从动机构(2)；所述行走机构(3)包括驱动轴(301)、驱动齿轮盘(302)和转换齿轮盘(303)，所述行走机构(3)的中部横向设置有驱动轴(301)转动安装在主架体(1)上，所述驱动轴(301)位于主架体(1)内腔之间的部分上固定安装有驱动齿轮盘(302)，所述驱动齿轮盘(302)前侧的主架体(1)内腔之间啮合安装有转换齿轮盘(303)；所述主架体(1)后端侧壁上竖向安装有固土机构(7)；所述主架体(1)前端竖向安装有压草机构(5)；所述主架体(1)内腔中行走机构(3)前方的位置处转动安装有拨动机构(8)；所述拨动机构(8)前方的主架体(1)内腔中转动安装有摇摆机构(9)；所述压草机构(5)左端侧壁和右端侧壁的上端和下端棱边处分别安装有解锁机构(6)。

2.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述手持机构(4)包括推杆(401)，所述手持机构(4)的立板上端分别垂直向左和向右固定安装有推杆(401)。

3.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述压草机构(5)包括导向孔(501)、引导块(502)、导向翅板(503)、压板(504)和条齿(505)，所述压草机构(5)的左端侧壁和右端侧壁中部竖向开设有左右贯穿的导向孔(501)，所述导向孔(501)之间竖向安装有引导块(502)，所述引导块(502)的左端侧壁和右端侧壁上分别垂直安装有与导向孔(501)相适应的导向翅板(503)，所述引导块(502)的下端固定安装有纵向的压板(504)。

4.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述压草机构(5)还包括条齿(505)，所述引导块(502)的后端侧壁上竖向设置有条齿(505)，其条齿(505)与摇摆机构(9)相啮合。

5.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述解锁机构(6)包括锁止柱(601)、套块(602)、锁止销(603)和锁止孔(604)，所述解锁机构(6)水平向后安装，所述解锁机构(6)后端侧壁上垂直向后固定安装有锁止柱(601)，所述锁止柱(601)后端滑动穿接有两个套块(602)，其套块(602)均固定安装在主架体(1)的侧壁上，上端的所述套块(602)中部竖向开设有锁止孔(604)，所述锁止孔(604)中竖向插接有锁止销(603)，而锁止柱(601)上也开设有与锁止销(603)相适应的锁止孔(604)，其锁止柱(601)上的锁止孔(604)与插接在后侧的套块(602)中的锁止销(603)相插接时，压草机构(5)的后端侧壁将与主架体(1)的前端侧壁相切。

6.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述固土机构(7)包括轮座(701)、覆土轮(702)、调整孔(703)和螺杆(704)，所述固土机构(7)主体上竖向开设有前后贯穿的十字状的调整孔(703)，所述调整孔(703)中滑动安装有轮座(701)，所述轮座(701)的下端转动安装有两个呈V字状的覆土轮(702)，所述轮座(701)的上端垂直转动安装有螺杆(704)，其螺杆(704)的上端螺接在固土机构(7)的上端顶板中。

7.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述拨动机构(8)包括拨动轴(801)，所述拨动机构(8)的外壁上设置有一圈环齿，其环齿与转换齿轮盘(303)相啮合，所述拨动机构(8)的左端侧壁上靠近边缘位置处垂直安装有拨动轴(801)。

8.如权利要求1所述基于农业用可进行自动培植干草并固土的一体化装置，其特征在于：所述摇摆机构(9)包括摇臂(901)和咬合头(902)，所述摇摆机构(9)的主体通过转轴转动安装在主架体(1)内腔与拨动机构(8)同轴的位置处，所述摇摆机构(9)的后端固定安装有中部为条形状镂空的摇臂(901)，而拨动机构(8)的拨动轴(801)滑动内置在摇臂(901)中，所述摇摆机构(9)的前端则为半圆盘状结构的咬合头(902)，其咬合头(902)的弧面壁上开设有与引导块(502)后端侧壁上的条齿(505)相啮合的齿牙。