[发明专利]机床的热位移校正方法以及热位移校正装置

权利要求书

1.一种机床的热位移校正方法，该热位移校正方法在如下机床中执行如下步骤，其中，该机床将工具或位置计测传感器(6)在工具安装部(5)中装卸，并具备供所述工具安装且能够进行旋转的主轴(1)，其特征在于，

所述步骤包括：

初始工具温度设定步骤，使用所述工具或所述位置计测传感器(6)的使用历史、所述工具或所述位置计测传感器(6)的在被安装于所述主轴(1)之前的时刻的温度、所述机床的机体温度、以及所述机床的周围气温中的任意一个信息，来设定初始工具温度，该初始工具温度是所述工具或所述位置计测传感器(6)的被安装到所述主轴(1)上的时刻的温度；

工具温度估计步骤，根据所述初始工具温度和所述主轴(1)的温度来估计安装在所述主轴上的所述工具或所述位置计测传感器(6)的温度；

热位移量估计步骤，基于在所述工具温度估计步骤中估计出的温度，利用预先设定的工具热位移估计式来估计所述工具或所述位置计测传感器(6)的热位移量；以及

热位移校正步骤，基于估计出的热位移量，使所述机床的进给轴移动来进行校正，

在所述工具温度估计步骤中，利用安装在所述主轴(1)的固定部(3)上的温度传感器(8)测定所述主轴(1)的温度，并且根据测定出的所述主轴(1)的温度和在所述主轴(1)的旋转和停止中被进行了不同的设定的工具安装部温度估计式，来估计所述主轴(1)的工具安装部温度，

根据所述工具安装部温度、所述工具或所述位置计测传感器(6)的所述初始工具温度、以及预先设定的工具温度估计式，来估计所述工具或所述位置计测传感器(6)的温度。

2.根据权利要求1所述的机床的热位移校正方法，其特征在于，

所述工具安装部温度估计式根据在所述主轴(1)从正在旋转的状态停止之后是否进行了工具更换、以及在所述主轴(1)上是否安装有所述工具而被设定为不同的式子。

3.根据权利要求1或2所述的机床的热位移校正方法，其特征在于，

所述工具安装部温度估计式由将所述主轴(1)的温度作为输入的一次延迟的式子来表示。

4.根据权利要求1或2所述的机床的热位移校正方法，其特征在于，

所述工具温度估计式和所述工具热位移估计式使用了与所述工具或所述位置计测传感器(6)的种类对应的估计式。

5.一种机床的热位移校正装置，该热位移校正装置用于机床并具备如下单元，其中，该机床能够将工具或位置计测传感器(6)在工具安装部中装卸并具备供所述工具安装并能够进行旋转的主轴(1)，其特征在于，

所述单元具有：

初始工具温度设定单元，其使用所述工具或所述位置计测传感器(6)的使用历史、所述工具或所述位置计测传感器(6)的在被安装于所述主轴(1)之前的时刻的温度、所述机床的机体温度、以及所述机床的周围气温中的任意一个信息，来设定初始工具温度，该初始工具温度是所述工具或所述位置计测传感器(6)的被安装到所述主轴(1)上的时刻的温度；

工具温度估计单元，其根据所述初始工具温度和所述主轴(1)的温度来估计安装在所述主轴上的所述工具或所述位置计测传感器(6)的温度；

热位移量估计单元，其基于由所述工具温度估计单元估计出的温度，利用预先设定的工具热位移估计式来估计所述工具或所述位置计测传感器(6)的热位移量；以及

热位移校正单元，其基于估计出的热位移量，使所述机床的进给轴移动来进行校正，

所述工具温度估计单元利用安装在所述主轴(1)的固定部(3)上的温度传感器(8)测定所述主轴(1)的温度，并且根据测定出的所述主轴(1)的温度和在所述主轴(1)的旋转和停止中被进行了不同的设定的工具安装部温度估计式，来估计所述主轴(1)的工具安装部温度，并根据所述工具安装部温度、所述工具或所述位置计测传感器(6)的所述初始工具温度、以及预先设定的工具温度估计式，来估计所述工具或所述位置计测传感器(6)的温度。