[发明专利]一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置

权利要求书

1.一种用于剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置，用于组装刀头组件（7），刀头组件（7）包括有头盖（7a）、刀网（7b）和刀架（7c）；

其特征在于，包括有分度盘机构（1）、工装外框（2）、工装内框（3）、升降旋转机构（4）、机械臂（5）、机械手（6）、振动上料机和控制器，组装头盖（7a）、刀网（7b）和刀架（7c）以及下料的装置分别作为第一至第四工位环绕分度盘机构（1）设置，即剃须刀刀头装配的刀网自动上料装置位于分度盘机构（1）的第二工位处，工装外框（2）围绕分度盘机构（1）轴线均匀分布在分度盘机构（1）上，工装内框（3）可沿竖直方向升降地与工装外框（2）滑动连接，升降旋转机构（4）固定安装在分度盘机构（1）第二工位处且工作端与工装内框（3）轴线共线，机械臂（5）固定安装在分度盘机构（1）第二工位处，机械臂（5）的活动部运动方向设置有竖直和沿分度盘机构（1）径向两个方向，机械手（6）固定安装在机械臂（5）活动部上，振动上料机与机械臂（5）输入端连接，分度盘机构（1）、升降旋转机构（4）、机械臂（5）、机械手（6）、振动上料机与控制器电连接；

所述分度盘机构（1）包括有分度盘（1a）和四工位旋转工作台（1b）；四工位旋转工作台（1b）可旋转的安装在分度盘（1a）上，四工位旋转工作台（1b）上围绕轴线均匀分布有与工装外框（2）固定连接的方形槽，该方形槽对应四个工位设置有四个，分度盘（1a）与控制器电连接；

所述工装外框（2）包括有方形框（2a）、环形壁（2b）、导向开口（2c）和楔形槽（2d）；方形框（2a）外壁与分度盘机构（1）固定连接，方形框（2a）内部为与工装内框（3）配合的槽，环形壁（2b）垂直设置在方形框（2a）顶端，导向开口（2c）设置在环形壁（2b）上且朝向机械臂（5）方向，三个楔形槽（2d）围绕方形框（2a）内壁的轴线开设在方形框（2a）内壁上；

所述工装内框（3）包括有环形框（3a）、头盖固定沉孔（3b）、楔形块（3c）和三叉夹紧部（3d）；环形框（3a）与工装外框（2）内壁滑动配合，头盖固定沉孔（3b）开设在环形框（3a）中心位置且形状与头盖（7a）形状契合，三个楔形块（3c）围绕环形框（3a）轴线均匀设置在环形框（3a）外壁上，三叉夹紧部（3d）固定安装在环形框（3a）底部，三叉夹紧部（3d）轴线与环形框（3a）轴线共线，三叉夹紧部（3d）三个凸出部之间形成一百二十度的弧面，三叉夹紧部（3d）上部为小直径段而下部为大直径段，两者共同与升降旋转机构（4）的端部配合；

所述升降旋转机构（4）包括有固定架（4a）、双轴双杆气缸（4b）、驱动器旋转架（4c）、齿圈（4d）、旋转驱动器（4e）、主动齿轮（4f）、第一三爪气缸（4g）和工装夹爪（4h）；固定架（4a）固定安装在分度盘机构（1）底部，双轴双杆气缸（4b）固定安装在驱动器旋转架（4c）上，驱动器旋转架（4c）顶端可旋转地安装在固定架（4a）上且旋转轴竖直设置，驱动器旋转架（4c）轴线竖直设置，齿圈（4d）套设在驱动器旋转架（4c）周壁上，旋转驱动器（4e）固定安装在分度盘机构（1）底部，主动齿轮（4f）固定安装在旋转驱动器（4e）输出末端，主动齿轮（4f）与齿圈（4d）啮合传动，第一三爪气缸（4g）固定安装在双轴双杆气缸（4b）输出末端且工作方向竖直向上，工装夹爪（4h）固定安装在第一三爪气缸（4g）的端部，工装夹爪（4h）上设置有与工装内框（3）底部配合的圆弧段以及向内凸起的凸起部，双轴双杆气缸（4b）、旋转驱动器（4e）、第一三爪气缸（4g）与控制器电连接；

所述机械手（6）包括有第二三爪气缸（6a）和刀网夹爪（6b）；第二三爪气缸（6a）固定安装在机械臂（5）的活动端上，刀网夹爪（6b）固定安装在第二三爪气缸（6a）的端部，刀网夹爪（6b）为用于夹取刀网（7b）背面中轴的梯形结构，刀网夹爪（6b）与控制器电连接。