[发明专利]用于减少阶梯振动的行人输送机质量阻尼器

说明书

一种行人输送机，包括扭转振动阻尼器系统，该扭转振动阻尼器系统包括轴、附接到该轴并配置为阻尼轴的振动的圆柱形壳体、第一齿轮和第二齿轮。

技术领域

本发明提供了一种使用调谐质量阻尼器的低频阶梯振荡的解决方案，该阻尼器用于减少在包括自动扶梯或移动人行道的行人输送机中发生的多边形效应。阻尼器通过使用升压(step up)齿轮箱的齿轮与行人输送机相连。齿轮箱的使用大大减少了使调谐质量阻尼器有效所需的质量。

背景技术

一些自动扶梯阶梯可能会低频振动，并且感觉非常不舒服。几乎所有的自动扶梯阶梯均由链轮系统驱动。尽管这种动力传递方法在可靠性方面具有多个优点，但是阶梯链辊与链轮的相互作用永远不会完全平滑，并且将具有称为多边形效应的激励振幅频率。具体地，链轮系统的链的线速度不是均匀的，而是在其与从动链轮的齿接合的每个循环期间变化。这会导致链和从动链轮产生脉动(抖动)。这种多边形效应取决于链轮上的齿数。当链轮上的齿数小于20时，会发出脉动运动。要在链轮上获得大量的齿，就需要增加链轮的尺寸，由于空间有限，这在自动扶梯上是不切实际的。

阶梯链带是相对弹性的，因此具有在该多边形效应频率范围内的多个固有频率。这意味着，在某些情况下，阶梯链带的动力学会放大多边形效应引起的激励。

解决多边形效应的常规方法包括通过优化链轮齿并将链引导到导轨上来减少激励。

例如，Pietz(美国专利号6892874B2)公开了一种主动消除激励的解决方案，该解决方案是通过电驱动将不同的旋转速度叠加在换向轮的旋转速度上，该电驱动间接或直接地作用在换向轮上。然而，Pietz的电驱动是直接驱动系统，并且其中公开的方法不适用于链驱动系统。

其他方法包括阶梯链带动力学的控制，包括使链变硬以增加固有频率，或向链增加质量以降低频率。

发明内容

本发明的质量阻尼器系统通过齿轮连接到行人输送机的旋转或平移部件，以阻尼振动/激励力来减少链从动系统固有的脉动运动，从而使输送机系统平稳操作。

本发明的质量阻尼器系统可以通过具有多个齿轮而用作升压齿轮箱，每个齿轮的尺寸可以确定为通常减少对大质量的需求，从而减小质量阻尼器系统的尺寸。这种减小的尺寸可以允许改装到任何类型的现有行人输送机系统中。

本发明的质量阻尼器系统通过添加旋转调谐质量阻尼器来工作，通过抵消整个系统产生的扭转振荡来抵消阶梯的平移振动。本发明涉及添加应用于旋转齿轮/链轮或行人输送机系统的平移链的旋转调谐质量阻尼器。

本发明的调谐质量阻尼器设计成吸收振动以将至少部分能量从乘客阶梯转移到振荡质量阻尼器中。然而，本发明的质量阻尼器可以设计成吸收在行人输送机的操作期间产生的基本上所有的振动。

本发明是完全无源的系统，其不需要与行人输送机控制器的电连接，并且阻尼行人输送机系统中固有的脉动，包括阻尼旋转振动和扭转振动。

此外，由于本发明可以通过将调谐质量阻尼器的质量与系统质量相结合而被集成到已知的行人输送机系统的任何链或齿轮上，因此生产和实施成本低廉。

扭转质量阻尼器系统可包括任何已知类型的质量阻尼器，比如粘性阻尼器(例如谐波平衡器)或基于摩擦构件的质量阻尼器。基于摩擦构件的质量阻尼器也被称为扭转振动阻尼器，并且通常设置有多个周向间隔开的配重，以及在暴露于振动或其他力时与壳体或另一部件接合的摩擦构件。本发明的扭转质量阻尼器系统可以附接到轴或行人输送机的任何其他部件上，以通过提供抵抗由于扭转或平移而产生的脉动来减少或消除脉动。

最后，本发明可被改装到任何现有行人输送机，包括任何自动扶梯或移动人行道，以减少由于扭转或平移而产生的脉动。