[发明专利]一种无线充电器及无线充电控制方法

权利要求书

1.一种无线充电器，包括壳体、无线充电磁转换装置，其特征在于，还包括：

检测模块，用于检测所述壳体上是否存在待充电设备，若检测到所述壳体上存在待充电设备，则发出反馈信号；

控制模块，用于在接收到所述反馈信号后，检测所述待充电设备的充电状态，并在检测到所述待充电设备不能正常充电时，发出驱动信号；

传动模块，用于根据收到的所述驱动信号，调整所述无线充电磁转换装置的位置，直至所述驱动信号停止或无法再调整无线充电磁转换装置的位置时为止。

2.如权利要求1所述的无线充电器，其特征在于，所述检测模块包括：红外感应模块、电磁感应模块、光线感应模块、距离感应模块、音频感应模块、超声波感应模块、雷达感应模块、重力感应模块、通讯模块、触碰感应模块、近场通讯模块、影像感应模块、视网膜感应模块、指纹识别模块、AI模块或物理开关模块中的任意一项或者多项。

3.如权利要求1所述的无线充电器，其特征在于，所述控制模块包括：

侦测单元，用于在接收到所述反馈信号后，实时检测待充电设备的充电状态；

传动控制单元，用于在所述侦测单元检测到所述待充电设备为非充电状态时，向所述传动模块发送驱动信号，并在所述侦测单元检测到所述待充电设备由非充电转态变为充电状态时，立即停止或延迟预定时长停止向所述传动模块发送所述驱动信号。

4.如权利要求1所述的无线充电器，其特征在于，所述壳体内包括：用于承载及固定所述无线充电磁转换装置的至少一个第一支撑板，所述第一支撑板与所述壳体滑动连接；

所述传动模块包括：与所述第一支撑板机械连接或啮合连接的第一传动模块；所述第一传动模块用于调整所述无线充电磁转换装置在预设的第一预设路径上的位置。

5.如权利要求4所述的无线充电器，其特征在于，所述第一传动模块包括：第一电机以及第一传动组件；

所述第一电机的控制端电连接所述控制模块的驱动信号输出端，所述第一电机的输出轴与所述第一传动组件机械连接，所述第一传动组件还与所述第一支撑板机械连接或啮合连接；所述第一传动组件用于将所述第一电机输出轴的圆周运动转变为直线或曲线运动，以推动所述第一支撑板沿所述第一预设路径做往复运动。

6.如权利要求4所述的无线充电器，其特征在于，所述壳体内还包括：与所述第一支撑板滑动连接或啮合连接的第二支撑板，所述第二支撑板与所述壳体滑动连接或啮合连接；

所述传动模块还包括：与所述第二支撑板机械连接或啮合连接的第二传动模块；所述第二传动模块用于调整所述无线充电磁转换装置在预设的第二预设路径上的位置。

7.如权利要求6所述的无线充电器，其特征在于，所述第二传动模块包括：第二电机以及第二传动组件；

所述第二电机的控制端电连接所述控制模块的驱动信号输出端，所述第二电机的输出轴与所述第二传动组件机械连接，所述第二传动组件还与所述第二支撑板机械连接或啮合连接；所述第二传动组件用于将所述第二电机输出轴的圆周运动转变为直线或曲线运动，以推动所述第二支撑板沿所述第二预设路径做往复运动。

8.如权利要求6所述的无线充电器，其特征在于，所述第一传动模块还包括：用于将所述第一支撑板在所述第一预设路径上的往复运动限制于第一预设范围内的第一限位装置和第二限位装置；

所述第二传动模块还包括：用于将所述第二支撑板在所述第二预设路径上的往复运动限制于第二预设范围内的第三限位装置和第四限位装置。