[发明专利]一种爬架导轨焊接工装及方法

权利要求书

1.一种爬架导轨焊接工装，其特征在于，包括，

机座，所述机座用于实现支撑；

旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构通过机座支撑，所述旋转夹紧机构能够绕自身轴线转动，所述旋转夹紧机构能够按照爬架导轨的结构设置来完成第一导轨杆、第二导轨杆、防坠横杆与导轨上接头的定位夹紧；

所述旋转夹紧机构的结构及尺寸被设置为：旋转夹紧机构完成夹紧后，第一导轨杆、第二导轨杆均与旋转夹紧机构的转动轴线平行；

所述旋转夹紧机构的一侧设有侧拖料机构，所述侧拖料机构通过机座支撑，所述侧拖料机构与机座之间能够沿设定方向往复滑动，所述设定方向垂直于旋转夹紧机构且与水平面平行；

在远离旋转夹紧机构的最大距离时，侧拖料机构能够按照爬架导轨的结构来完成连接杆、斜杆和后立杆的定位夹紧；

在靠近旋转夹紧机构最近距离时，侧拖料机构能够带动被定位夹紧的连接杆、斜杆和后立杆与旋转夹紧机构中的第一导轨杆、第二导轨杆、防坠横杆与导轨上接头接触，以形成完整的爬架导轨结构。

2.根据权利要求1所述的爬架导轨焊接工装，其特征在于，所述旋转夹紧机构包括水平布置的支撑梁，所述支撑梁能够在旋转驱动机构的带动下沿自身中心轴线转动，所述支撑梁上安装有多个压紧工装，所述压紧工装沿支撑梁的延伸方向依次布置；

所述压紧工装包括压紧板，所述压紧板中设有两个第一定位槽，每个压紧工装中的两个第一定位槽分别用于实现第一导轨杆和第二导轨杆的定位，所述第一定位槽的一侧设有可以转动的压杆，所述压杆能够在第一导轨杆和第二导轨杆放置于第一定位槽后，转动压紧第一导轨杆和第二导轨杆。

3.根据权利要求2所述的爬架导轨焊接工装，其特征在于，所述机座的中部设有旋转卡盘，所述旋转卡盘能够卡接在支撑梁的外部，所述旋转卡盘包括卡盘和卡盘架，所述卡盘架与卡盘转动连接以使得卡盘能够沿自身转动轴线转动，所述卡盘架与机座固定连接以实现支撑；所述旋转卡盘能够随支撑梁同步转动以实现支撑。

4.根据权利要求3所述的爬架导轨焊接工装，其特征在于，所述卡盘包括转动连接的第一卡盘和第二卡盘，所述第一卡盘中设有第二定位槽，所述第二定位槽用于卡接支撑梁。

5.根据权利要求1所述的爬架导轨焊接工装，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机，所述电机能够驱动支撑架的转动。

6.根据权利要求1所述的爬架导轨焊接工装，其特征在于，所述侧拖料机构的底部设有滑块，所述机座的上表面设有导轨，所述导轨与滑块配合使用以形成导轨滑块机构，所述导轨滑块机构能够沿第一方向完成侧拖料机构运动时的导向。

7.根据权利要求1所述的爬架导轨焊接工装，其特征在于，所述侧拖料机构的顶部设有固定槽，所述固定槽用于实现连接杆和斜杆的放置与定位；

所述侧拖料机构的一侧安装有前推机构和上压紧工装，所述前推机构和连接杆和斜杆的定位夹紧，所述上压紧工装用于后立杆的定位夹紧。

8.根据权利要求1所述的爬架导轨焊接工装，其特征在于，所述机座上表面安装有旋转从动机构，所述旋转驱动机构和旋转从动机构分别安装在支撑梁的两端，所述支撑梁与旋转从动机构转动连接。

9.一种爬架导轨焊接方法，利用了权利要求1-8中任意一项所述的爬架导轨焊接工装，其特征在于，包括以下步骤，

步骤1，利用旋转夹紧机构完成第一导轨杆、第二导轨杆、导轨上接头和防坠横杆的定位夹紧；

步骤2，旋转夹紧机构带动步骤1中被夹紧的工件转动，焊接机器人完成双面翻转焊接

步骤3，侧拖料机构向着远离旋转夹紧机构的方向移位到最大位移处，完成连接杆、斜杆和后立杆的定位夹紧；

步骤4，侧拖料机构移位到距离旋转夹紧机构的方向最近的极限位置，焊接机器人双面翻转焊接；

步骤5，完成焊接后，去除旋转夹紧机构和侧拖料机构的定位夹紧，下料。