[发明专利]编码器、磁体组装体的制造方法以及带编码器的电动机

说明书

本发明提供一种磁体组装体及其制造方法以及编码器及带编码器的电动机，抑制第一磁体和第二磁体的磁干扰，且减小磁体和磁敏元件的间隙，提高角度检测的精度。编码器(10)具有磁体组装体(15)、具备第一磁敏元件及第二磁敏元件的电路基板组(13)以及编码器支架(14)。磁体组装体具有与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)和固定于磁体支架上的第一磁体及第二磁体，第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极。磁体支架由具备位于在径向上分离的第一磁体和第二磁体之间的屏蔽部(193)的磁性材料构成，第一磁体的磁化面(161a)处于比屏蔽部的前端面(193a)凹陷的位置。

技术领域

本发明涉及由磁敏元件检测转子的旋转的编码器及带编码器的电动机、以及用于编码器的磁体组装体及磁体组装体的制造方法。

背景技术

在专利文献1中公开了一种编码器。专利文献1的编码器具备装设于基板上的磁敏元件和与旋转体(例如电动机的旋转轴)一体旋转的磁体。磁体具备在周向上磁化出N极和S极各一极的第一磁体及在周向上交替磁化出多个N极和S极的第二磁体。第二磁体是环状，配置于第一磁体的外周侧。装设有磁敏元件的基板经由支承部件固定于电动机的机架上。

专利文献1的编码器通过在第一磁体和第二磁体之间配置环状的屏蔽部件来抑制第一磁体和第二磁体的磁干扰。专利文献1中公开了以下结构：具备保持磁体的磁性材料，且将屏蔽部件及磁体固定在磁性材料上。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第5666886号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

在专利文献1中，因为保持磁体的磁性材料和屏蔽部件是分体的，所以屏蔽壁相对于磁体的位置精度低。因此，屏蔽壁从第一磁体及第二磁体突出的结构不能减小磁体和磁敏元件的间隙，无法提高编码器的分辨率。另一方面，如果使屏蔽壁低于第一磁体及第二磁体，则能够减小磁体和磁敏元件的间隙，但第一磁体和第二磁体的磁干扰抑制效果降低。

鉴于上述问题，本发明的技术问题在于，抑制第一磁体和第二磁体的磁干扰，且减小磁体和磁敏元件的间隙，提高角度检测的精度。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种磁体组装体，其特征在于，具有：与旋转轴一体旋转的磁体支架；以及固定于所述磁体支架上的第一磁体及第二磁体，所述第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，且与第一磁敏元件对置，所述第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极，且与第二磁敏元件对置，所述第一磁体和所述第二磁体在径向上分离，所述磁体支架由具备位于所述第一磁体和所述第二磁体之间的屏蔽部的磁性材料构成，所述第一磁体的磁化面位于比所述屏蔽部的前端面凹陷的位置。

在本发明中，这样，在固定第一磁体及第二磁体的磁体支架上设置有屏蔽部。因此，能够提高屏蔽部和磁体的位置精度，能够高精度地管理磁敏元件和第一磁体及第二磁体之间的间隙。因此，能够提高检测精度。另外，因为使第一磁体的磁化面比屏蔽部的前端面低，所以能够有效地抑制第一磁体和第二磁体的磁干扰。因此，能够抑制磁干扰引起的检测精度的降低。

在本发明中，理想的是，所述第二磁体的磁化面处于与所述屏蔽部的前端面相同的平面上或者比所述前端面突出的位置。这样一来，因为第二磁体的磁化面处于最突出的位置，所以能够以第二磁体的磁化面为基准，进行磁体组装体的定位。因此，因为能够高精度地管理第二磁体和第二磁敏元件之间的间隙，所以能够提高角度检测的精度。另外，还可以在将第二磁体固定于磁体支架之后对其进行磁化。