[发明专利]尿液样本检测设备和检测方法

说明书

本发明提供了一种尿液样本检测设备和检测方法，尿液样本检测设备包括计数池、图像采集装置、驱动装置和控制装置，计数池用于承载待测的尿液样本；图像采集装置的摄像单元用于对视野区中的尿液样本进行拍摄；驱动装置连接至计数池，用于驱动计数池运动以对尿液样本进行对焦；控制装置耦连至驱动装置，用于检测计数池的运动方向并控制其运动方式，当检测到计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，先驱动计数池沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处，再驱动计数池沿第一方向运动至目标位置处以进行对焦。本发明的设备和方法消除了尿液样本检测时对焦过程的回程差，提高了所拍摄照片的清晰度，并且不会造成成本的增加。

技术领域

本发明涉及尿液样本检测领域，更具体地，涉及尿液样本检测设备和检测方法。

背景技术

在对尿液样本进行检测时，尿液样本检测设备(例如，尿液有形成分分析仪)的显微镜在对计数池内的尿液样本进行拍照时，通过电机、光耦以及相关控制程序来驱动计数池在X、Y、Z三个方向运动，使其运动至先前对焦记录或设定的目标位置，这样才能拍摄到清晰的照片。

然而，计数池在运动过程中存在回程差(空回)，表现为计数池在某一个维度(X、Y或Z方向)运动到某个位置的最终方向若不同，则运动到位后的实际到达位置也不同，其偏差即为回程差。回程差是由于螺纹间距不同、弹性结构、摩擦、机械部件间的间隙而产生的，其对于水平方向会影响跟踪定位精度，对于垂直方向会影响细胞照片的清晰度。目前减小回程差对水平方向影响的方法是采用消隙螺母，垂直方向暂无措施。

采用消隙螺母虽然可以基本消除回程差，但存在以下缺点：

1)增加物料成本和装配工时；

2)消隙螺母会增加传动负载，使得计数池的运动速度变慢，影响测试速度；

3)增加机械磨损，使得传动结构的寿命大打折扣；

4)垂直方向无法应用此结构。

因此，本领域需要一种新型的尿液样本检测设备和检测方法，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题而提出了本发明。根据本发明的一方面，提供了一种尿液样本检测设备，所述尿液样本检测设备包括计数池、图像采集装置、驱动装置和控制装置，其中：所述计数池用于承载待测的尿液样本；所述图像采集装置包括摄像单元，所述摄像单元用于对视野区中的所述尿液样本进行拍摄，以获取所述尿液样本的多张图像；所述驱动装置连接至所述计数池，用于驱动所述计数池运动以对所述尿液样本进行对焦；所述控制装置耦连至所述驱动装置，用于检测所述计数池的运动方向并控制所述计数池的运动方式，其中当检测到所述计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，所述控制装置控制所述驱动装置，先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦。

根据本发明的另一方面提供了一种尿液样本检测设备，所述尿液样本检测设备包括：设置模块，用于预先设定所述尿液样本检测设备的计数池运动的第一方向；以及控制模块，用于检测所述计数池的运动方向并控制所述计数池的运动方式，其中当检测到所述计数池沿与所述第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，则先控制所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再控制所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处。

根据本发明的又一方面提供了一种尿液样本检测方法，应用于尿液样本检测设备，所述尿液样本检测设备包括图像采集装置，所述尿液样本检测方法包括：驱动所述计数池运动以对所述尿液样本进行对焦，并检测所述计数池的运动方向，其中当检测到所述计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时，则先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处，再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦；控制所述图像采集装置的摄像单元对对焦后的所述计数池中的尿液样本进行拍照，以获取所述尿液样本的多张图像。