[发明专利]基于水循环的自动化栽培系统

说明书

本发明涉及自动栽培技术领域，具体为一种基于水循环的自动化栽培系统，包括培育床、回水装置和控制系统，所述回水装置包括依次连通的进水管道、储水池和出水管道，所述出水管道连接在培育床的首端，所述进水管道连接在培育床的末端；所述培育床上设有用于供水流通的培育道，所述培育道的两侧均设有滑轮机构；所述培育道沿水流方向的末端转动连接有挡板；所述控制系统用于采集作物信息，并根据作物信息生成实际生长状态，并对比实际生长状态与预设的标准生长状态生成对比结果，并根据对比结果生成警报信息。采用本方案能够减少收集作物时工人往复运动造成的重复劳动，避免人力资源的浪费。

技术领域

本发明涉及自动栽培技术领域，具体为一种基于水循环的自动化栽培系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对于健康的关注度更高，在作物的选择上更倾向于食用绿色的、无公害的作物。但是采用土壤种植无法避免的就是土壤对于作物的污染，其可控性较低。因此出现无土栽培的种植方式，在栽种时，不使用土壤，使用营养液供给作物所需的养分。随着自动化的普及，一些专门做无土蔬菜的企业，采用现代机械化的手段实现蔬菜的无土栽种，其通常采用的方式是，使用自动化的机械完成栽种、育苗、生长、收割、包装。

在作物生长过程中，为节约相应的水资源或营养液资源，现有技术中提供一种灌溉、育苗一体化的育苗栽培床架，其包括固定平台、固定在固定平台上的育苗栽培架、沿育苗栽培架侧边设置的中空架，中空架上设有输水管道、喷灌支架，喷灌支架上设有与输水管道连通的喷头；育苗栽培架倾斜设置，育苗栽培架的低端设有回收管道，用于回收育苗栽培床架上汇集的多余水分，回收管道的另一端连接储水罐，储水罐的底部设置有排污阀。储水罐通过过滤装置与育苗栽培床架的输水管道连通，对回收的水分循环再利用。

但是上述方案存在以下问题：一是育苗栽培架倾斜设置，放置在育苗栽培架上的作物，会有向育苗栽培架低端运动的趋势，会出现作物从育苗栽培架滑落的情况；二是在作物生长状态达到收割状态时，对于位于育苗栽培架中部的作物，工人不易取下，需要工人不断的往返育苗栽培架中部和作物收集点，造成工人大量的重复劳动，浪费人力资源。

发明内容

本发明意在提供一种基于水循环的自动化栽培系统，能够减少收集作物时工人往复运动造成的重复劳动，避免人力资源的浪费。

本发明提供基础方案是：基于水循环的自动化栽培系统，包括培育床、回水装置和控制系统，所述回水装置包括依次连通的进水管道、储水池和出水管道，所述出水管道连接在培育床的首端，所述进水管道连接在培育床的末端；所述培育床上设有用于供水流通的培育道，所述培育道的两侧均设有滑轮机构，所述培育道上设有育苗盘，所述育苗盘的两端分别与培育道两侧的滑轮机构滑动连接；所述培育道沿水流方向的末端转动连接有用于阻挡育苗盘的挡板；所述控制系统用于采集作物信息，并根据作物信息生成实际生长状态，并对比实际生长状态与预设的标准生长状态生成对比结果，并根据对比结果生成警报信息。

基础方案的工作原理及有益效果是：培育床的设置，为作物提供生长所需的空间，培育道供水或营养液在其中流动，由此供给作物所需的养分。滑轮机构的设置，与育苗盘的两端滑动连接，由此育苗盘可沿水流方向在滑轮机构上滑动。挡板的设置，能阻挡育苗盘从培育道上掉落，且使得育苗盘能够在培育道上彼此相邻放置，从而实现育苗盘上的作物在培育道上进行生长。回水装置的设置，能够对供给作物养分的水或营养液进行收集，并循环利用，减少水资源的浪费，同时由于水的流动，也能增加水或营养液中氧气的含量，为作物供给氧气。控制系统用于采集作物的作物信息，由此获取作物的实际生长状态，并对理想化的标准生长状态进行对比，从而生成对比结果，通过对比结果能够得知作物的实际生长状态是否达到标准生长状态，以及作物是否达到成熟状态等，从而对作物的营养液中养分含量进行调整，通过警报提醒工人，从而根据警报信息执行相应的操作。