[发明专利]一种用于智能机器人的防撞装置在审
申请号: | 202010053948.9 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111037608A | 公开(公告)日: | 2020-04-21 |
发明(设计)人: | 李玮;黄志宇;李伟;魏革 | 申请(专利权)人: | 常州工程职业技术学院 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J5/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 朱晓凯 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 机器人 装置 | ||
1.一种用于智能机器人的防撞装置,包括机器人主体(1),在所述机器人主体(1)下端设置有万向轮(2),在所述机器人主体(1)左右两侧均设置有防撞保护板(7),每个所述防撞保护板(7)的内侧均连接一个第一滑筒(6),在所述机器人主体(1)的左右两侧均固定设置有与所述第一滑筒(6)配合的第一伸缩块(4),所述第一滑筒(6)滑动套设在所述第一伸缩块(4)上,在所述第一滑筒(6)与所述机器人主体(1)对应的侧面之间连接有防撞弹簧(5),在所述万向轮(2)与所述机器人主体(1)之间设置有减震弹簧(15),在所述万向轮(2)上设置有第二伸缩块(14),在所述机器人主体(1)下端设置有与所述第二伸缩块(14)配合的第二套筒(13),在所述机器人主体的背部可转动设置有背部平板(3),在所述背部平板(3)内侧设置有挡板(11),在所述机器人主体上设置有固定所述挡板(11)的槽口,所述挡板(11)卡合固定在所述槽口内。
2.根据权利要求1所述一种用于智能机器人的防撞装置,其特征在于:在所述槽口内部的上侧面和下侧面的所述机器人主体(1)上均设置有滑槽(8),所述滑槽(8)与所述槽口连通,在所述滑槽(8)内固定设置有压缩弹簧(9),在所述压缩弹簧(9)的另一端设置有限位块(10)。
3.根据权利要求2所述一种用于智能机器人的防撞装置,其特征在于:在所述挡板(11)上设置有供所述限位块(10)插入的卡槽(12)。
4.根据权利要求1所述一种用于智能机器人的防撞装置,其特征在于:在所述机器人主体(1)前侧设置有操控屏幕。
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