[发明专利]一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统有效
申请号: | 202010054567.2 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN111186579B | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 曹喆;刘军 | 申请(专利权)人: | 湖北沃可智能科技有限公司 |
主分类号: | B64D5/00 | 分类号: | B64D5/00;B64D9/00 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 孟欢 |
地址: | 430000 湖北省武汉市硚*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 空中 母舰 蜂群 无人机 部署 系统 | ||
1.一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于,包括:
空中母舰(1),所述空中母舰(1)的机身由多个并排设置的独立内舱组成,所述独立内舱的底部为可开合的挡板(4);
位于独立内舱中的抛投挂箱(5),且每个独立内舱中均设有一个抛投挂箱(5),所述抛投挂箱(5)的底部开口,所述抛投挂箱(5)内设有无人机单元挂板(8),所述无人机单元挂板(8)下表面设有电控挂钩(9),所述电控挂钩(9)上挂设有无人机单元(10);
其中,所述抛投挂箱(5)内的无人机单元挂板(8)为多个,且抛投挂箱(5)内的多个无人机单元挂板(8)间上下平行设置,所述无人机单元挂板(8)的一端部活动固定于抛投挂箱(5)的侧壁上,且无人机单元挂板(8)可绕该端部进行上下转动。
2.如权利要求1所述的一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于:所述独立内舱的内顶面设有用于固定抛投挂箱(5)顶部的固定卡口(3),所述独立内舱的底部两侧均设有滑轨(2),所述抛投挂箱(5)相对的两侧壁中,一侧壁的底部位于独立内舱底部一侧的滑轨(2)中,另一侧壁的底部位于独立内舱底部另一侧的滑轨(2)中。
3.如权利要求1所述的一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于:所述抛投挂箱(5)的侧壁上设有电控缓降轴承(7),所述无人机单元挂板(8)与抛投挂箱(5)侧壁活动固定的端部固定于电控缓降轴承(7),所述电控缓降轴承(7)用于带动无人机单元挂板(8)绕该端部进行上下转动。
4.如权利要求3所述的一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于:所述抛投挂箱(5)的侧壁上竖向设有电动滑轨(6),所述电控缓降轴承(7)位于电动滑轨(6)上,并可沿电动滑轨(6)方向上下移动。
5.如权利要求4所述的一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于:所述抛投挂箱(5)内同一高度上的无人机单元挂板(8)为两个,且同一高度上的无人机单元挂板(8)分别活动固定于抛投挂箱(5)相对的两侧壁上。
6.如权利要求1所述的一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于:所述空中母舰(1)为自旋翼无人机。
7.如权利要求1所述的一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于:所述无人机单元(10)顶部设有用于与电控挂钩(9)连接的挂钩接口(11)。
8.如权利要求1所述的一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于:所述无人机单元(10)为多旋翼无人机。
9.如权利要求1所述的一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统,其特征在于:所述独立内舱为长方体,且多个独立内舱沿空中母舰(1)长度方向并排设置。
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