[发明专利]一种车辆、电机温度传感器的故障判断方法及装置

权利要求书

1.一种电机温度传感器的故障判断方法，其特征在于，包括：

判断一：将电机温度传感器输出的电机温度信号值a与第一设定阈值A进行比较，电机温度信号值a对应电机温度传感器感测到的温度值t1，第一设定阈值A对应电机温度传感器感测到的温度值T1；判断a与A比较的结果是否反映出t1小于T1；

在判断出t1没有小于T1的情况下，确定温度传感器没有发生故障；

在判断出t1小于T1的情况下，进行至少一个后续的判断，在仅有一个后续的判断且判断结果为真时，确定电机温度传感器发生故障，在有两个以上的后续判断且每个后续判断的判断结果都为真时，确定电机温度传感器发生故障；在后续的判断的判断结果中有一个为假时，确定温度传感器没有发生故障；

所述后续的判断包括：

判断二：将电机控制器温度传感器输出的电机控制器温度信号值b与第二设定阈值B进行比较，电机控制器温度信号值b对应电机控制器温度值t2，第二设定阈值B对应电机控制器温度值T2，判断b与B比较的结果是否反映出t2大于T2；

在判断出t2大于T2的情况下，判断二的判断结果为真；

在判断出t2没有大于T2的情况下，判断二的判断结果为假；

其中电机控制器的换热部分、电机的换热部分经管路连接同一个热交换系统，以使电机和电机控制器发出的热量与热交换系统中的换热介质进行热交换。

2.根据权利要求1所述的电机温度传感器的故障判断方法，其特征在于，所述后续的判断还包括判断三：

判断a在设定时间内是否维持在设定范围内；

在判断出a在设定时间内维持在设定范围内的情况下，判断三的判断结果为真；

在判断出a在设定时间内没有维持在设定范围内的情况下，判断三的判断结果为假；

判断三的设定时间的起始时刻是在判断一结果为真的时刻。

3.根据权利要求1或2所述的电机温度传感器的故障判断方法，其特征在于，所述后续的判断还包括判断四：

在判断出t2大于T2之后，判断b在设定时间内是否维持在设定范围内；

在判断出b在设定时间内维持在设定范围内的情况下，判断四的判断结果为真；

在判断出b在设定时间内没有维持在设定范围内的情况下，判断四的判断结果为假；

判断四的设定时间的起始时刻是在判断二结果为真的时刻。

4.根据权利要求3所述的电机温度传感器的故障判断方法，其特征在于，所述后续的判断还包括判断五：

在判断出t2大于T2之后，判断a在设定时间内是否维持在设定范围内；

在判断出a在设定时间内维持在设定范围内的情况下，判断五的判断结果为真；

在判断出a在设定时间内没有维持在设定范围内的情况下，判断五的判断结果为假；

判断五的设定时间的起始时刻是在判断四结果为真的时刻。

5.根据权利要求1所述的电机温度传感器的故障判断方法，其特征在于，所述温度值T1＝Tmin+δ，其中，Tmin为电机温度传感器的温度量程的下限值；δ为定值，用于增加T1，以使T1与外界的正常低温环境的温度接近。

6.根据权利要求1所述的电机温度传感器的故障判断方法，其特征在于，所述后续的判断还包括判断六：

判断电机在设定时间内是否持续运行；

在判断出电机在设定时间内持续运行的情况下，判断六的判断结果为真；

在判断出电机在设定时间内没有持续运行的情况下，判断六的判断结果为假；

判断六的设定时间的起始时刻是在判断一结果为真的时刻。

7.根据权利要求1所述的电机温度传感器的故障判断方法，其特征在于，所述温度值T2＝T1+5℃。

8.一种电机温度传感器的故障判断装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时执行如权利要求1-7中任意一项所述的电机温度传感器的故障判断方法。