[发明专利]一种高速高效的智能分拣系统和物流系统

权利要求书

1.一种高速高效的智能分拣系统，其特征在于，包括：

运输轨道，所述运输轨道的两侧分别设置有至少一个抛件格口，每个所述抛件格口靠近所述运输轨道的一侧设置有所述抛件格口的指示标识码；

至少两台分拣机器人，每两台所述分拣机器人双排并肩行驶于所述运输轨道上，用于装载待分拣物品并将所述待分拣物品分拣至对应的所述抛件格口；

分拣调度机，与所述至少两台分拣机器人通过网络连接，用于获取每台所述分拣机器人装载的所述待分拣物品对应的所述抛件格口的指示标识码，并将所述指示标识码发送给装载所述待分拣物品的所述分拣机器人。

2.根据权利要求1所述的高速高效的智能分拣系统，其特征在于，所述高速高效的智能分拣系统还包括：

标识码获取设备，包括识别相机，所述识别相机位于所述运输轨道的上方，与所述分拣调度机通过网络连接，用于获取所述待分拣物品的物品标识码，并将所述物品标识码发送给所述分拣调度机；

所述分拣调度机还用于：

获取与所述物品标识码匹配的指示标识码，将所述指示标识码发送给装载所述物品标识码对应的所述待分拣物品的所述分拣机器人。

3.根据权利要求2所述的高速高效的智能分拣系统，其特征在于，所述标识码获取设备还包括：

机器人识别装置，与所述识别相机通过网络连接，且位于所述识别相机的上游，用于获取每台所述分拣机器人的运输标识码，将所述运输标识码发送给所述识别相机，并触发所述识别相机获取对应的所述分拣机器人装载的所述待分拣物品的物品标识码；

所述识别相机还用于：

保存所述运输标识码，在获取到所述运输标识码对应的所述分拣机器人装载的待分拣物品的物品标识码后，将所述运输标识码和所述物品标识码绑定后发送给所述分拣调度机。

4.根据权利要求3所述的高速高效的智能分拣系统，其特征在于，所述分拣调度机还用于：

获取与所述物品标识码匹配的指示标识码，将所述指示标识码发送给与所述物品标识码绑定的所述运输标识码对应的所述分拣机器人。

5.根据权利要求2所述的高速高效的智能分拣系统，其特征在于，所述标识码获取设备还包括：

龙门架，跨设于所述运输轨道两侧，所述识别相机设置于所述龙门架之上。

6.根据权利要求1所述的高速高效的智能分拣系统，其特征在于，所述指示标识码位于所述抛件格口的背离所述至少两台分拣机器人前进方向的一端；

所述指示标识码平行于所述至少两台分拣机器人的前进方向设置。

7.根据权利要求1所述的高速高效的智能分拣系统，其特征在于，每台所述分拣机器人还用于：

将所述待分拣物品分拣至对应的所述抛件格口后，向所述分拣调度机发送分拣完成通知。

8.根据权利要求1所述的高速高效的智能分拣系统，其特征在于，所述高速高效的智能分拣系统还包括：

至少两个供包台，位于所述运输轨道两侧，用于向所述至少两台分拣机器人提供所述待分拣的物品。

9.根据权利要求1所述的高速高效的智能分拣系统，其特征在于，所述运输轨道为环形轨道。

10.一种物流系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1-9任一项所述的高速高效的智能分拣系统。