[发明专利]测距仪及其棱镜模块有效
申请号: | 202010054933.4 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN113138436B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 刘斌;陈月叶;刘华唐;姜晓儿;马芳丽 | 申请(专利权)人: | 信泰光学(深圳)有限公司;亚洲光学股份有限公司 |
主分类号: | G02B5/04 | 分类号: | G02B5/04;G01S17/08;G02B17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 广东广和律师事务所 44298 | 代理人: | 王小青 |
地址: | 518000 广东省深圳市光明新区公明办*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距仪 及其 棱镜 模块 | ||
1.一种棱镜模块,其特征在于,包括:
第一棱镜,包括屋脊面、第一面以及第二面;
第二棱镜,包括第三面、第四面以及第五面,其中,该第二棱镜的该第三面邻近于该第一棱镜的该第一面;
第三棱镜,包括第六面以及第七面,其中,该第三棱镜的该第六面邻近于该第二棱镜的该第五面;以及
第四棱镜,包括第九面,其中,该第四棱镜的该第九面邻近于该第三棱镜的该第七面;
其中,一物体所发出的第一光束从该第二面进入该第一棱镜,依序被该第一面与该屋脊面反射,从该第一面离开该第一棱镜,从该第三面进入该第二棱镜,依序被该第四面、该第五面与该第三面反射,并从该第四面离开该第二棱镜;
其中,一光发射单元发射的第三光束进入第四棱镜,在第四棱镜内被反射后进入第三棱镜,在第三棱镜内被反射后进入第二棱镜,在第二棱镜内被反射后进入第一棱镜,且被反射后离开该第一棱镜,到达物体;或者
被物体反射的第三光束进入该第一棱镜,被反射后进入该第二棱镜,在第二棱镜内被反射后进入第三棱镜,在第三棱镜内被反射后进入第四棱镜,在第四棱镜内被反射后出射,并到达一光接收单元。
2.如权利要求1所述的棱镜模块,其特征在于,更包括镀膜层,设置于该第二棱镜的该第五面与该第三棱镜的该第六面之间,并用以反射该第一光束。
3.一种测距仪,其特征在于,包括:
物镜组;
如权利要求1所述的棱镜模块;以及
目镜组;
其中,该棱镜模块设置于该物镜组与该目镜组之间,该第一光束依序通过该物镜组、该棱镜模块与该目镜组,且该物镜组的中心轴与该目镜组的中心轴相互平行。
4.如权利要求3所述的测距仪,其特征在于,该第三棱镜更包括第八面,该测距仪更包括显示单元,设置于该第三棱镜的该第八面的一侧,并用以发出第二光束。
5.如权利要求4所述的测距仪,其特征在于,该第二光束从该第八面进入该第三棱镜,被该第七面反射,依序通过该第六面与该第五面进入该第二棱镜,被该第三面反射,从该第四面离开该第二棱镜,并通过该目镜组。
6.如权利要求3或4所述的测距仪,其特征在于,该第三棱镜更包括第八面,该第四棱镜更包括第十面以及第十一面,该测距仪更包括该光接收单元或该光发射单元,且该光发射单元或该光接收单元设置于该第四棱镜的该第十面的一侧,并用以发出或接收该第三光束。
7.如权利要求6所述的测距仪,其特征在于,由该光发射单元发射之该第三光束从该第十面进入该第四棱镜,依序被该第九面与该第十一面反射,依序通过该第九面与该第七面进入该第三棱镜,被该第八面反射,依序通过该第六面与该第五面进入该第二棱镜,被该第四面反射,依序通过该第三面与该第一面进入该第一棱镜,依序被该屋脊面与该第一面反射,从该第二面离开该第一棱镜,并通过该物镜组,以到达该物体。
8.如权利要求6所述的测距仪,其特征在于,被该物体反射的该第三光束通过该物镜组,从该第二面进入该第一棱镜,依序被该第一面与该屋脊面反射,依序通过该第一面与该第三面进入该第二棱镜,被该第四面反射,依序通过该第五面与该第六面进入该第三棱镜,被该第八面反射,依序通过该第七面与该第九面进入该第四棱镜,依序被该第十一面与该第九面反射,并从该第十面离开该第四棱镜,以到达该光接收单元。
9.如权利要求4所述的测距仪,其特征在于,该棱镜模块更包括镀膜层,设置于该第二棱镜的该第五面与该第三棱镜的该第六面之间,并用以反射该第一光束同时容许该第二光束通过。
10.如权利要求6所述的测距仪,其特征在于,该棱镜模块更包括镀膜层,设置于该第二棱镜的该第五面与该第三棱镜的该第六面之间,并用以反射该第一光束同时容许该第三光束通过。
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