[发明专利]一种电动车能量管理控制方法及系统、计算机存储介质在审
申请号: | 202010055246.4 | 申请日: | 2020-01-17 |
公开(公告)号: | CN113135096A | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 李玥 | 申请(专利权)人: | 北京配天技术有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 唐双 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动车 能量 管理 控制 方法 系统 计算机 存储 介质 | ||
1.一种电动车能量管理控制方法,其特征在于,所述方法包括:
接收控制指令,并根据所述控制指令获取所述电动车的节能参数;
获取与所述节能参数对应的能量控制策略;
采用所述能量控制策略控制所述电动车。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述电动车设置有指令输入模块,所述接收控制指令,并根据所述控制指令获取所述电动车的节能参数的步骤包括:
接收控制指令,获取所述指令输入模块的当前状态;
若所述当前状态为第一状态,则获取所述电动车的当前剩余电量,并获取与所述当前剩余电量对应的节能参数。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述获取所述电动车的当前剩余电量,并获取与所述当前剩余电量对应的节能参数的步骤包括:
获取第一预设参数范围;
将所述当前剩余电量与所述第一预设参数范围进行匹配;
获取与所述当前剩余电量匹配成功的第一预设参数范围对应的预设关系;
根据所述预设关系计算与所述剩余电量对应的节能参数。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述节能参数满足公式:
所述γ为所述节能参数,所述a为所述剩余电量,所述A、所述B、所述C均为常数,其中C*(A-B)=1。
5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述能量控制策略包括油门动力扭矩,所述获取与所述节能参数对应的能量控制策略的步骤包括:
获取油门开度,并从预设表中获取与所述油门开度对应的运动型曲线扭矩和经济型曲线扭矩;
根据所述运动型曲线扭矩和经济型曲线扭矩计算所述油门动力扭矩。
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述能量控制策略包括制动能量回收力矩,所述获取与所述节能参数对应的能量控制策略的步骤包括:
获取第二预设参数范围;
将所述节能参数与第二预设参数范围进行匹配;
获取与所述节能参数匹配成功的所述第二预设参数范围对应的制动能量回收档位;
获取与所述制动能量回收档位对应的制动能量回收力矩。
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述能量控制策略包括附件的实时功率,所述获取与所述节能参数对应的能量控制策略的步骤包括:
获取所述电动车中附件的最大功率;
根据所述最大功率计算所述附件的实时功率。
8.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述接收控制指令,并根据所述控制指令获取所述电动车的节能参数的步骤还包括:
若所述当前状态为第二状态,则获取所述指令输入模块的当前控制参数;
获取与所述当前控制参数对应的节能参数。
9.一种电动车能量管理控制系统,其特征在于,所述控制系统包括控制器、油门机构、制动机构、附件机构和指令输入模块,所述控制器从所述指令输入模块接收控制指令,并根据所述控制指令获取所述电动车的节能参数,并获取与所述节能参数对应的能量控制策略,采用所述能量控制策略控制所述油门机构、所述制动机构和/或所述附件机构工作。
10.一种计算机存储介质,其特征在于,用于存储计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时,用于实现权利要求1-8中任一项所述的电动车能量管理控制方法。
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