[发明专利]换向器的控制方法和金融自助设备

说明书

本发明实施例公开了一种换向器的控制方法和金融自助设备，包括：当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。上述方法或设备能够有效降低成本。

技术领域

本发明涉及金融自助设备技术领域，尤其涉及一种换向器的控制方法和金融自助设备。

背景技术

换向器是金融自助设备内部控制纸币传输方向的器件，在金融自助设备内部，纸币在进入不同路径的累积部时，需要通过切换换向器来实现。

如图1所示，不同的钞箱设置有相应的换向器和传感器，当传感器触发的时候，判断纸币是否要进入相应的钞箱，如果判断结果为是，则换向器换向以便纸币进入该钞箱。

上述方式需要为每个钞箱设置一个传感器，导致需要部署的传感器的数量过多，造成成本的浪费，同时，传感器过多，会增大Can总线的负担，从而增加丢包风险，更严重的是，导致换向器切换方向出问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出一种成本低、丢包风险低的换向器的控制方法和金融自助设备。

第一方面，提供了一种换向器的控制方法，应用于金融自助设备，所述金融自助设备设置有纸币传输通道、钞箱、检测传感器、换向器、步进电机和控制单元，所述检测传感器和所述换向器设置于所述纸币传输通道；所述方法包括：

当通过所述检测传感器检测到有纸币通过时，所述控制单元确定所述纸币要进入的目标钞箱和所述目标钞箱绑定的目标换向器；

所述控制单元获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息；

所述控制单元根据所述控制信息对所述目标换向器和在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器进行控制。

在一个实施例中，所述根据所述相对距离计算所述步进电机的目标步数，包括：获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离；将所述相对距离除以所述单位距离得到所述步进电机的目标步数。

在一个实施例中，所述获取所述步进电机每转动一步对应的单位距离，包括：获取所述步进电机每转动一步对应的单位角度；获取所述步进电机对应的齿轮半径；计算所述单位角度和所述齿轮半径的乘积，将所述乘积作为所述步进电机每转动一步对应的单位距离。

在一个实施例中，所述获取所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离，包括：获取所述目标换向器的换向器序号；获取临近换向器与所述检测传感器之间的基础距离，所述临近换向器为纸币传输路径上距离所述检测传感器最近的换向器；获取所述纸币传输通道上任意两个换向器之间的换向器距离；根据所述目标换向器的换向器序号、所述换向器距离和所述基础距离得到所述目标换向器与所述检测传感器之间的相对距离。

在一个实施例中，所述控制信息包括抬起状态信息和水平状态信息；所述根据所述目标步数和所述目标钞箱生成控制信息，包括：根据所述目标步数生成抬起状态信息，以便根据所述抬起状态信息控制所述目标换向器抬起；根据所述目标钞箱确定在所述检测传感器与所述目标换向器之间的中间换向器，生成控制所述中间换向器保持水平状态的水平状态信息。