[发明专利]公交车道借道使用调度方法及其系统

权利要求书

1.一种公交车道借道使用调度方法，其特征在于：包括如下步骤:

S1.车辆用户向交管部门提起公交车道使用申请，该申请中包括车辆使用性质、车牌号、目标公交车道以及车道使用时间；

S2.判断公交车道使用申请中的车道使用时间是否处于节假日或者非通勤时段，如为节假日或者非通勤时段，则向车辆用户反馈公交车道节假日以及非通勤时段可用；否则进入到步骤S3中；

S3.判断公交车道使用申请中的车辆使用性质，如果车辆为特种车辆，则直接通过申请，否则，进入步骤S4中；

S4.计算公交车道所在道路的饱和度，并将饱和度与设定饱和度阈值比较，如果饱和度大于设定饱和度阈值，则拒绝非特种车辆的使用申请，否则，进入步骤S5；

S5.计算公交车道使用申请中的车辆对于公交车道所在道路的刚需比，并将刚需比与刚需比阈值进行比较，如果刚需比大于刚需比阈值，则通过当前车辆的申请，并向车辆用户反馈申请成功信息，申请成功的车辆的可以在申请的车道使用时间内使用公交车道；否则，拒绝，车辆不允许使用公交车道；

步骤S5中，根据如下方法确定公交车道使用申请中的车辆对于公交车道所在道路的刚需比：

从提出申请的车辆的历史行驶数据中找出Tt个通勤日的行驶轨迹；

确定车辆在不同通勤日的行驶轨迹的相似度，并统计相似度大于设定阈值的通勤日的天数Ta；

计算非特种车辆的刚需比δ＝T_a/Tt。

2.根据权利要求1所述公交车道借道使用调度方法，其特征在于：步骤S4中，道路饱和度根据如下方法确定：

确定道路的最大通行能力C：C＝3600/t₀，其中，t₀为平均车头间距；

根据道路的实际状态，确定道路的实际通行能力C_P：C_P＝Cγ_Lγ_Cγ_r，其中，γ_L、γ_C、γ_r分别为道路的宽度修正系数、侧向净空修正系数、重车修正系数；

预测目标公交车道所在道路在车道使用时间内的交通流量Q，并计算饱和度B：B＝Q/C_P。

3.根据权利要求1所述公交车道借道使用调度方法，其特征在于：根据如下方法确定车辆在不同通勤日的行驶轨迹的相似度：

在道路设置RFID采集点，并对各RFID采集点进行编号；

在通勤日采集目标车辆的信息，并按照通过采集到目标车辆信息的RFID采集点的时间进行统计形成目标车辆的行驶轨迹；

将目标车辆的行驶轨迹与申请的目标道路的轨迹进行对比，统计行驶轨迹与申请的目标道路的RFID采集点编号相同的数量m；

确定与目标道路的轨迹相似度：

计算相似度M_all为行驶轨迹和申请的目标道路中的RFID采集点的总数量。

4.根据权利要求1所述公交车道借道使用调度方法，其特征在于：还包括步骤S5:提示非预约车辆驶离公交车道：

由设置于公交车的车载RFID终端采集公交车道内的车辆信息；

判断公交车道内的车辆是否为公交车道使用预约车辆，如否，则通过设置于公交车的车载提示器提示车辆驶离公交车道；

当车载提示器进行提示后，未预约的车辆仍未驶离，则将该车辆的信息上传交管平台。