[发明专利]一种土木建筑施工用混料装置

权利要求书

1.一种土木建筑施工用混料装置，包括外壳（7）、轴Ⅳ（8）、搅拌叶（801）、电机Ⅳ（802）、安装座（9）、电动推杆Ⅱ（901）、电机Ⅴ（902）和切割片（903），其特征在于：所述外壳（7）的上端设有入料口，外壳（7）内转动连接两个轴Ⅳ（8），两个轴Ⅳ（8）同步传动连接，电机Ⅳ（802）固接在外壳（7）的外端，电机Ⅳ（802）的输出轴与其中一个轴Ⅳ（8）固接，安装座（9）固接在外壳（7）上，电动推杆Ⅱ（901）与安装座（9）固接，电机Ⅴ（902）固接在电动推杆Ⅱ（901）的活动端上，电机Ⅴ（902）的输出轴与切割片（903）固接，切割片（903）位于所述入料口的正上方；

该土木建筑施工用混料装置还包括，带式运输机Ⅰ（1）和带式运输机Ⅱ（2），所述带式运输机Ⅰ（1）用于将袋装料运输至所述入料口的高度并运输至带式运输机Ⅱ（2）上，带式运输机Ⅱ（2）用于将袋装料运输至所述入料口旁；

该土木建筑施工用混料装置还包括半板（3）、转部（301）、轴Ⅰ（302）、轴座Ⅰ（303）和电机Ⅰ（304），所述半板（3）的前后两端分别固接一个转部（301），两个转部（301）的外端分别固接一个轴Ⅰ（302），两个轴Ⅰ（302）均位于半板（3）的右端，两个轴Ⅰ（302）分别转动连接在两个轴座Ⅰ（303）上，电机Ⅰ（304）与其中一个轴座Ⅰ（303）固接，电机Ⅰ（304）的输出轴与其中一个轴Ⅰ（302）固接；半板（3）设置在带式运输机Ⅱ（2）的上端且靠近所述入料口设置，半板（3）与带式运输机Ⅱ（2）的间距为1至5mm；

该土木建筑施工用混料装置还包括横移台（4）、圆钢Ⅰ（401）、梁座（402）、丝杠Ⅰ（403）、接板（404）、电机Ⅱ（405）、电动推杆Ⅰ（406）、连接架（407）和机械手，所述横移台（4）的前后两侧分别滑动连接在两个圆钢Ⅰ（401）上，每个圆钢Ⅰ（401）的两端分别固接在两个梁座（402）上，横移台（4）与丝杠Ⅰ（403）螺纹连接，丝杠Ⅰ（403）的两端分别转动连接在两个接板（404）上，两个接板（404）分别与两侧的梁座（402）固接，电机Ⅱ（405）驱动丝杠Ⅰ（403）转动，电动推杆Ⅰ（406）固接在横移台（4）的下端，电动推杆Ⅰ（406）的活动端与连接架（407）固接，连接架（407）与机械手固接，机械手用于抓取释放袋装料；左侧的两个梁座（402）与外壳（7）固接，右侧的两个梁座（402）与带式运输机Ⅱ（2）固接，机械手能够运动至半板（3）和所述入料口处；

所述机械手包括基台（5）、轴座Ⅱ（501）、丝杠Ⅱ（502）、电机Ⅲ（503）、圆钢Ⅱ（504）、导座（505）、插杆（506）、转接板（507）、轴Ⅱ（6）、圆钢Ⅲ（602）、摆动臂（604）、轴Ⅲ（606）和直槽杆（607），所述基台（5）上端的左右两侧分别固接一个轴座Ⅱ（501），丝杠Ⅱ（502）的两端分别转动连接在两个轴座Ⅱ（501）上，圆钢Ⅱ（504）的两端分别固接在两个轴座Ⅱ（501）上，电机Ⅲ（503）驱动丝杠Ⅱ（502）转动，丝杠Ⅱ（502）为两侧螺纹方向相反的双向丝杠，丝杠Ⅱ（502）的两侧分别螺纹连接一个导座（505），两个导座（505）均与圆钢Ⅱ（504）滑动连接，两个导座（505）上分别固接一个插杆（506），基台（5）的前后两端均设有转接板（507），转接板（507）的上端与连接架（407）固接；两个圆钢Ⅲ（602）的上端分别固接一个摆动臂（604），两个摆动臂（604）的外端分别固接一个轴Ⅲ（606），两个摆动臂（604）的上端分别固接一个直槽杆（607），由轴Ⅱ（6）、圆钢Ⅲ（602）、摆动臂（604）、轴Ⅲ（606）和直槽杆（607）构成的机构设有两个，两个所述的机构镜像对称设置且均通过轴Ⅲ（606）与转接板（507）转动连接，两个插杆（506）分别插接在两个所述机构的直槽杆（607）内，两个插杆（506）分别驱动两个所述机构靠近摆动时两个轴Ⅱ（6）能够互相接触；

该土木建筑施工用混料装置还包括限位部（603）和压缩弹簧（605），每个圆钢Ⅲ（602）的下端均固接限位部（603），每个圆钢Ⅲ（602）与轴Ⅱ（6）滑动连接，每个圆钢Ⅲ（602）上均套有压缩弹簧（605），压缩弹簧（605）顶在对应的摆动臂（604）上推动轴Ⅱ（6）与限位部（603）相抵。

2.根据权利要求1所述的土木建筑施工用混料装置，其特征在于：位于左侧的梁座（402）固接在远离所述入料口的位置使所述机械手的行程能够在进入所述入料口后继续远离所述入料口。