[发明专利]自平衡行李箱

权利要求书

1.一种自平衡行李箱，其特征在于：包括箱体、安装在箱体底部的动力轮、控制动力轮运行的自平衡控制系统以及电源，所述动力轮包括安装在同一轮毂上的第一轮辋和第二轮辋、安装在第一轮辋上的第一轮胎以及安装在第二轮辋上的第二轮胎。

2.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述动力轮为轮毂电机车轮。

3.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述第一轮胎和第二轮胎间隔设置。

4.根据权利要求1所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述第一轮胎的外端面与第二轮胎的外端面之间的距离小于箱体的宽度。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述箱体包括支撑架、分别安装在支撑架两侧的第一盖体和第二盖体，所述动力轮安装在支撑架上。

6.根据权利要求5所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述支撑架上连接有用以安装动力轮的轮叉，所述动力轮通过轮轴安装在轮叉上。

7.根据权利要求5所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述动力轮位于箱体的中部，所述箱体的底部的前侧设有第一倒角，箱体的底部的后侧设有第二倒角，第一倒角和第二倒角分别位于动力轮的前侧和后侧。

8.根据权利要求5所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述箱体上安装有第一拉杆，所述第一拉杆沿箱体的高度方向设置。

9.根据权利要求8所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述第一拉杆设有开启或关闭自平衡控制系统的启动开关。

10.根据权利要求8所述的自平衡行李箱，其特征在于：所述箱体上安装有第二拉杆，第二拉杆沿箱体的前后方向设置，并垂直于第一拉杆；所述箱体上设有配合第二拉杆工作的滑轮。