[发明专利]一种便携式食品加工机

说明书

本发明实施例公开了一种便携式食品加工机，包括：主控模块、充电控制模块、电流检测模块和电池模块；电流检测模块包括充电采样电阻和放电采样电阻；充电采样电阻的第一端与放电采样电阻第二端相连，充电采样电阻的第二端接地；放电采样电阻的第一端与主控模块电流采样端口相连；主控模块通过充电控制模块识别机器是否已连接充电线，根据当前的工作状态确定是否使能充电控制模块开始充电，在充电状态下通过调整占空比调整充电电流；主控模块还在充电过程中通过充电采样电阻检测充电电流，在放电过程中通过放电采样电阻检测放电电流。该实施例方案在保证检测精度基础上，通过主控的一个端口实现充放电两种电流采样，提升端口利用率，降低整机成本。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪设备控制技术，尤指一种便携式食品加工机。

背景技术

现有采用电池供电方式的随行杯等机器充放电电流检测存在以下缺陷：

充电和放电采用同一路电流检测电路方式，由于充放电电流差异大，在保证放电检测准确的前提下，充电电流检测偏大时导致电池充电电流超出电池充电上限阀值影响电池寿命，充电电流检测偏小时导致电池充电时间过长影响用户体验。

充电和放电采用两路电流检测电路方式，能保证充放电电流检测准确，但是由于采用两路电流检测电路，需要主控配置两个AD口及外围电路，主控资源受限，成本增加。

发明内容

本发明实施例提供了一种便携式食品加工机，能够在保证检测精度的基础上，通过主控模块的一个采样端口根据机器的工作状态实现两个电流检测回路中电流的检测，提升主控模块的端口利用率，降低整机成本，并实现对充电过程的优化控制。

为了达到本发明实施例目的，本发明实施例提供了一种便携式食品加工机，可以包括：主控模块、充电控制模块、电流检测模块和电池模块；所述电流检测模块可以包括：充电采样电阻R1和放电采样电阻R2；所述充电采样电阻R1位于充电回路中，所述放电采样电阻R2位于放电回路中；所述充电采样电阻R1的第一端与所述放电采样电阻R2的第二端相连，所述充电采样电阻R1的第二端接地；所述放电采样电阻R2的第一端与所述主控模块的电流采样端口相连；

所述主控模块可以通过所述充电控制模块识别机器是否已连接充电线，根据当前的工作状态确定是否使能所述充电控制模块开始为所述电池模块充电，并在充电状态下通过调整所述充电控制模块的用于充电升压控制的脉宽调制PWM信号的占空比调整充电电流；

所述主控模块还可以在充电过程中通过所述充电采样电阻R1检测充电电流，并在放电过程中通过所述放电采样电阻R2检测放电电流。

在本发明的示例性实施例中，所述便携式食品加工机还可以包括：电机模块；所述电机模块可以包括相互连接的电机和电机驱动控制电路；

所述充电回路可以包括：外部充电电源、电池模块和充电采样电阻R1；

充电电流的流向依次可以包括：外部充电电源的电压输入端VIN_DC、电池模块的电池正极BAT+、电池模块的电池负极BAT-、充电采样电阻R1和外部充电电源的电压输出端GND；

所述放电回路可以包括：电池模块、电机、驱动开关和放电采样电阻R2；

放电电流的流向依次可以包括：电池模块的电池正极BAT+、电机的正极M+、电机的负极M-、驱动开关、电池模块的电池负极BAT-、放电采样电阻R2和电池模块的电池负极BAT-。

在本发明的示例性实施例中，所述充电控制模块可以包括：依次相连并分别与所述主控模块相连的充电线插电检测单元、充电使能控制单元和充电升压控制单元；

所述充电线插电检测单元与所述主控模块的充电检测端口IO_USBIN相连，用于识别机器是否已连接充电线，将要进行充电工作；