[发明专利]一种汽车辅助移动装置

权利要求书

1.一种汽车辅助移动装置，包括与汽车底盘固定相连的固定架，其特征在于，所述的固定架上固定有第一连接块和第二连接块，所述的第一连接块上铰接有第一液压缸，所述的第二连接块上铰接有第二液压缸，第一液压缸的活塞杆与第二液压缸的活塞杆上连接有活动组件，所述的活动组件上设置有移动轮，所述的汽车底盘上还设置有带动活动组件活动以及带动活动组件转动的驱动机构，驱动机构能够控制移动轮的转动，驱动机构与第一液压缸、第二液压缸配合能够使移动轮从水平状态变成竖直状态，在竖直状态下，移动轮与地面接触并将车辆后轮支撑离地。

2.根据权利要求1所述的汽车辅助移动装置，其特征在于，所述的第一液压缸的缸体通过压簧一与第一连接块固定相连，所述的第二液压缸的缸体通过压簧二与第二连接块固定相连。

3.根据权利要求1所述的汽车辅助移动装置，其特征在于，所述的活动组件包括转动块、第一固定接头、第二固定接头、第三转动接头、第四转动接头，所述的第一固定接头与第一液压缸的活塞杆铰接，所述的第二固定接头与第二液压缸的活塞杆铰接，所述第一转动接头与第一固定接头铰接，所述的第二转动接头与第二固定接头铰接，所述的转动块两端分别与第一转动接头、第二转动接头转动相连，所述的转动块上转动设置有转轴，所述的移动轮固定在转轴上。

4.根据权利要求3所述的汽车辅助移动装置，其特征在于，所述的驱动机构包括驱动电机、联动组件，所述的驱动电机固定在固定架上，所述的驱动电机电机的输出轴通过联动组件与转轴相连。

5.根据权利要求4所述的汽车辅助移动装置，其特征在于，所述的联动组件包括依次相连的第一万向接头、传动轴和第二万向接头，所述的第一万向接头的另一端与转轴固定相连,所述的第二万向接头的另一端与驱动电机的输出轴传动固定相连，其中，第一万向接头与传动轴滑动相连，传动轴与第二万向接头固定相连。

6.根据权利要求5所述的汽车辅助移动装置，其特征在于，所述的固定架上固定有轨道，所述的轨道上滑动设置有第一滑块和第二滑块，所述的第一滑块上铰接有第一连杆，所述的第二滑块上铰接有第二连杆，第一连杆与第二连杆活动连接有定位套筒，所述的传动轴穿过该定位套筒且能够在相对与定位套筒转动。