[发明专利]一种育种材料袋自动分拣和编号装置及方法

说明书

本发明公开了一种育种材料袋自动分拣和编号装置及方法，该装置包含：设备壳体；传送系统，其设置在设备壳体上；机械臂，其顶端转动设置在设备壳体的出口端；分拣通道，其顶端固定在设备壳体的出口端，且与机械臂的底端相接触，其底端与地面或放置平台相接触或相抵，其在设备壳体的出口端上下平行设置有两个；印刷喷头，其固定设置在设备壳体出口端的顶部；图像采集系统，其用于对育种材料袋上的图像信息进行采集，获得该育种材料袋上材料编号的原始图像，并将该图像信息传输给上位机；及上位机和主控单元。本发明的装置实现了自动化分拣和编号，提高了水稻育种材料分拣精确度和工作效率。

技术领域

本发明涉及一种育种材料袋分拣和编号装置，具体涉及一种育种材料袋自动分拣和编号装置及方法。

背景技术

作物育种育种材料袋分拣和编号工作是水稻杂交育种过程的关键环节，水稻育种过程中有两次编号：一次筛选和一次排序。第一次编号是种子收获时，人工在田间依据父本和母本信息进行编号(材料编号)；第二次编号是收获的种子播种前要根据试验布局进行田间编号。完成田间收获后往往需要依据父本或者母本信息归类排序，而为了田间观察和记录的方便往往又需要根据田间布局进行田间编号。

目前，作物育种材料袋分拣和编号工作，还停留在人工阶段，传统的编号处理方法是：在完成田间收获后，人工分拣、排序；播种前依据田间布局编号，人工将田间编号誊抄到相应的育种材料袋上。这种传统方法存在的主要问题是工作看似简单重复、但长时间工作容易出错，准确性差，需反复检查，而且需要大量的人工，分拣效率低，人工成本昂贵，这难以满足育种材料袋分拣精度要求高的需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种育种材料袋自动分拣和编号装置及方法，解决了传统人工分拣的问题，能够实现自动化分拣和编号，提高了水稻育种材料分拣精确度和工作效率，降低水稻育种人工成本。

为了达到上述目的，本发明提供了一种育种材料袋自动分拣和编号装置，该装置针对的育种材料袋上包含：书写区域和喷印区域，该书写区域上有：材料编号，其包含：设备壳体，其一端为入口端，另一端为出口端；传送系统，其设置在所述设备壳体上，用于带动所述育种材料袋在该设备壳体上移动；机械臂，其顶端转动设置在所述设备壳体的出口端；分拣通道，其顶端固定在所述设备壳体的出口端，且与所述机械臂的底端相接触，其底端与地面或放置平台相接触或相抵，其在所述设备壳体的出口端上下平行设置有两个；印刷喷头，其固定设置在所述设备壳体出口端的顶部；图像采集系统，其用于对所述育种材料袋上的图像信息进行采集，获得该育种材料袋上材料编号的原始图像，并将该图像信息传输给上位机；上位机，其用于接收所述图像采集系统传输的图像信息，对所述原始图像进行处理，提取原始图像中的文字并识别编号信息，用于计算机辅助决策并写入指定文件，分析分拣、排序和编号动作，并将动作信息发送主控单元；主控单元，其与所述图像采集系统、传送系统、机械臂、印刷喷头和上位机通过总线连接，接收所述上位机发送的动作信息，并对所述传送系统、机械臂和印刷喷头的参数进行配置，用于控制传送系统、机械臂、印刷喷头和图像采集系统，以完成分拣和编号。

优选地，所述传送系统包含：传动齿轮，其转动设置在所述设备壳体的侧壁上；从动齿轮，其转动设置在所述设备壳体的侧壁上，处于该设备壳体的进口端一侧，其轴穿设在该设备壳体的两侧侧壁之间，且与所述传动齿轮传动连接；减速电机，其固定在所述设备壳体的侧壁上，与所述传动齿轮同轴转动；转动轴，其处于所述设备壳体的出口端一侧，通过轴承穿设在该设备壳体的两侧侧壁之间且转动连接；以及传送带，其绕置在所述从动齿轮的轴和转动轴上。

优选地，所述图像采集系统包含：相机，其固定在所述设备壳体的上方，用于采集所述育种材料袋上的图像信息；辅助光源，其固定在所述设备壳体的上方；以及光电开关，其用于启动所述相机进行图像采集。所述光电开关内含有触发装置，触发装置为光电开关内部的接收信号部件，光电开关嵌置在所述设备壳体的内侧壁上且处于传送系统上方，并处于所述相机与设备壳体的入口端之间，该光电开关的信号输出线与所述主控单元和相机均电连接，通过所述光电开关控制相机的启动。