[发明专利]一种自动化电容钉卷检测机及其检测方法

权利要求书

1.一种自动化电容钉卷检测机，其特征在于：包括上料装置(1)、运输装置(2)、视觉检测装置(3)、分类下料装置(4)和机架(5)，所述上料装置(1)、所述运输装置(2)、所述视觉检测装置(3)、所述分类下料装置(4)依次对应设置于所述机架(5)，所述上料装置(1)用于将上料工位处的电容钉卷夹取到所述运输装置(2)上，所述运输装置(2)用于对电容钉卷进行传送，所述视觉检测装置(3)用于对所述运输装置(2)上的电容钉卷进行视觉检测，所述分类下料装置(4)用于根据所述视觉检测装置(3)的检测结果对电容钉卷进行分类下料。

2.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述上料装置(1)包括驱动机构(11)、第一定位板(12)、第一连杆(13)、第二连杆(14)、伸缩机构(15)和第一卡块(16)，所述驱动机构(11)的输出端贯穿所述第一定位板(12)，所述第一定位板(12)设置有导槽(12')，所述第一连杆(13)设置有导孔(13')，所述第一连杆(13)与所述驱动机构(11)的输出端连接，所述第二连杆(14)的一端通过销钉(17)依次与所述导孔(13')、所述导槽(12')配合，所述伸缩机构(15)设置于所述第二连杆(14)的另一端，所述伸缩机构(15)的输出端贯穿所述挡块(18)，所述第一卡块(16)与所述伸缩机构(15)的输出端连接。

3.如权利要求2所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述线性模组(19)包括导轨(191)和滑块(192)，所述滑块(192)与所述导轨(191)滑动连接；所述导轨(191)设置于所述第一定位板(12)；所述第二连杆(14)与所述滑块(192)连接。

4.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述运输装置(2)包括传输机构(21)以及设置于所述传输机构(21)的多个工装治具(22)，所述传输机构(21)包括驱动器(211)、皮带(212)、两个第二定位板(213)和两个转轴(214)，两个所述第二定位板(213)通过两个所述转轴(214)平行相对设置，所述皮带(212)套设于两个所述转轴(214)，多个所述工装治具均匀分布于所述皮带(212)，所述驱动器(211)设置于所述第二定位板(213)，所述驱动器(211)的输出端与一个所述转轴(214)的端部连接。

5.如权利要求4所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述工装治具(22)包括第一定位块(221)以及设置于所述第一定位块(221)的第二卡块(222)、第三卡块(223)，所述第二卡块(222)设置有第一卡槽(222')，所述第三卡块(223)设置有第二卡槽(223')，所述第一卡槽(222')与所述第二卡槽(223')对接，所述第一定位块(221)设置于所述皮带(212)。

6.如权利要求5所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述第二卡块(222)设置有第一通孔(222”)；所述第三卡块(223)设置有第二通孔(223”)；所述第一定位块(221)设置有第三通孔(221')。

7.如权利要求1所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述分类下料装置(4)包括多个喷气嘴(41)和多个导槽(42)，多个所述喷气嘴(41)均设置于所述运输装置(2)，多个所述导槽(42)通过连接活扣(6)与所述机架(5)连接，所述喷气嘴(41)与所述导槽(42)一一对应设置。

8.如权利要求7所述的自动化电容钉卷检测机，其特征在于：所述连接活扣(6)包括第二定位块(61)、第三定位块(62)和第四卡块(63)，所述第二定位块(61)与所述第三定位块(62)通过卡柱(64)绞接，所述第四卡块(63)包括第一卡板(631)和第二卡板(632)，所述第一卡板(631)与所述第三定位块(62)螺接固定，所述第二卡板(632)与所述第一卡板(631)连接，所述第二卡板(632)设置有多个卡孔(632')，所述第二定位块(61)设置有多个定位孔(61')。