[发明专利]一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统。其方法包括以下步骤：获取行进路径和行进速度以及行进路径相关的灯杆基站信息；根据行进速度筛选用于行进控制的灯杆基站，灯杆基站获取周围的环境参数并生成预先控制指令；计算运动体与用于行进控制的灯杆基站的距离；判断是否进入用于行进控制的灯杆基站的信号覆盖范围，若是，则用于行进控制的灯杆基站向运动体发送预先控制指令；运动体根据预先控制指令调整行进速度和行进位置。本发明的方法及系统解决了如何基于智慧灯杆实现车辆自动驾驶快速控制的技术问题。

技术领域

本发明属于智慧灯杆技术领域，特别是涉及一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统。

背景技术

目前5G通信技术正在商用探索阶段，基于5G通信超低延迟的特性，各类5G应用如自动驾驶、远程机械臂控制等成为当前研究的热点。国内外汽车企业都将自动驾驶技术作为未来汽车发展的方向，提出多种自动驾驶相关技术，例如公开号为CN110428619A的中国专利提出一种基于车路协同系统的智能驾驶方法，车路协同系统包括安装在目标车辆上的车载端和若干间隔设置在目标道路旁侧的路面发送端，智能车辆通过路面发送端、相邻车载端以及交通信号控制系统，并结合自身的信息来实时调整行车路线。但是该专利的车路协同系统需要车辆获取其他车辆以及周围环境信息从而计算自身行进路线，对车辆的运算要求高，并且不能从区域整体把握车辆的行进环境。

公开号为CN109208995A的中国专利提出智能交通杆及智能道路系统，智能交通杆设置了安装有中央控制系统的控制电路板、高清摄像头和通信装置，中央控制系统基于通过所述专用短程通信模块获得的信息，进行公交优先策略运算并将运算结果作为公交控制信号通过所述专用短程通信模块发送给相应车辆；中央控制系统对所述高清摄像头检测到的异常状态进行自动识别，包括道路积水、设施损坏、道路交通事故等异常情况。但是该专利是基于远程服务器控制的自动驾驶技术，远程服务器接收车辆或道路交通杆等实时获取的环境参数，识别车辆及环境状态，生成控制指令并发送至车辆，以实现自动驾驶控制，较高的控制指令生成时延和信号传输时延会导致车辆自动驾驶应对突发状况的反应不灵敏。

目前还没有通过智慧灯杆预先生成基于区域内的环境信息的控制指令并以此实现车辆自动驾驶快速控制的技术方案。为此提出一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提出一种基于智慧灯杆的行进控制方法及系统。

本发明依托在灯杆上架设的基站系统(智慧灯杆)以及控制系统，控制系统获取运动体的位置信息并判断其接入的灯杆基站，控制权从远程服务器转移到接入的灯杆基站中，利用灯杆基站的资源实现区域内的高效行进控制。所述运动体是指可移动的物体，包括但不限于车辆、轮船、自行车、行人、火车、飞机的任一项。

本发明的基于智慧灯杆的行进控制方法，包括以下步骤：

获取运动体的行进路径和行进速度；

获取行进路径相关的灯杆基站信息；

根据行进速度筛选出用于行进控制的灯杆基站；

用于行进控制的灯杆基站获取周围的环境参数；

用于行进控制的灯杆基站根据环境参数生成预先控制指令；

计算运动体与用于行进控制的灯杆基站的距离；

判断运动体是否进入用于行进控制的灯杆基站的信号覆盖范围，若是，则用于行进控制的灯杆基站向运动体发送预先控制指令；

运动体根据预先控制指令调整行进速度和行进位置。

优选地，所述获取运动体的行进路径和行进速度，包括：

获取运动体的当前位置和目的地位置进行导航路径规划；