[发明专利]一种刷头夹持机构在审
| 申请号： | 202010056571.2 | 申请日： | 2020-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN113133581A | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 孙琪;王琳;孙瑜;房增明;刘红兵;党博昌 | 申请（专利权）人： | 西安嘻唰唰人工智能技术有限公司 |
| 主分类号： | A46B5/00 | 分类号： | A46B5/00;B60S3/06 |
| 代理公司： | 西安佳士成专利代理事务所合伙企业(普通合伙) 61243 | 代理人： | 李东京 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区天谷*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机构 | ||
1.一种刷头夹持机构，其特征在于，包括与安装架(1)通过第一旋转结构(2)连接的固定杆(3)，所述固定杆(3)端头连接安装板(4)，所述安装板(4)两侧对称设有第一夹持板(5)及第二夹持板(6)，所述第一夹持板(5)及第二夹持板(6)分别通过第二旋转结构(7)与安装板(4)连接，所述第一夹持板(5)及第二夹持板(6)对应设有弧形边(8)，其两个对应弧形边相互作用用于刷头结构(9)的夹持。
2.如权利要求1所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述第二旋转结构(7)包括转轴(701)，所述转轴(701)一端活动连接第一夹持板(5)或第二夹持板(6)，所述转轴(701)外周设有轴承(702)，所述轴承(702)的轴承座与安装板(4)连接。
3.如权利要求2所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述第一夹持板(5)及第二夹持板(6)分别设有挂柱(10)，两个挂柱(10)之间设有弹簧(11)。
4.如权利要求3所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述第一夹持板(5)及第二夹持板(6)夹持刷头结构(9)的另一端设有定位槽(12)，所述安装板(4)在定位槽(12)的相应位置设有定位杆(13)。
5.如权利要求4所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述定位杆(13)与定位槽(12)接触处设有缓冲套(14)。
6.如权利要求5所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述缓冲套(14)为尼龙套。
7.如权利要求1所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述弧形边(8)端头内侧设为倒角，所述第一夹持板(1)或第二夹持板(2)弧形边(8)的倒角处设有滚轮(15)。
8.如权利要求1所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述刷头结构(9)包括刷头端(901)及夹持端(902)，所述夹持端(902)上端设有夹持箍(903)。
9.如权利要求1所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述第一旋转结构(2)包括连接安装架(1)与固定杆(3)的旋转轴(201)。
10.如权利要求9所述的刷头夹持机构，其特征在于，所述旋转轴(201)顶部设有微动块(202)，所述安装架(1)上设有与微动块(202)位置相对应的微动传感器(203)；
所述安装架(1)与固定杆(3)之间还设有运动轨迹弧(204)。
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