[发明专利]一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置

说明书

一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧，绝缘挡盘圆心固设有铰轴，挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动，挡片截面形状为三角形，挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔；扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。

技术领域

本发明属于矿用巡检机器人技术领域，特别是涉及一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置。

背景技术

矿用巡检机器人广泛应用于对防爆等级有要求的煤矿等危险场所，用以替代人工进行巡检工作，对减轻劳动轻度、降低劳动风险、提高生产安全性具有重要意义。

但是，由于矿用巡检机器人的运行动力一般由蓄电池提供，当蓄电池电量不足时，就需要对其进行充电，而目前矿用巡检机器人采用的充电装置都不具备防爆功能，因此造成矿用巡检机器人在充电时的安全性下降。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，具有防爆结构简单及可靠性高的特点，能够有效满足矿用巡检机器人在易燃易爆等危险场所进行安全充电的需求。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；所述充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；所述插头锥筒型外壳的大径端螺接固连在插头法兰底座上，所述插头绝缘芯固装在插头锥筒型外壳大径端内部，所述插头隔爆门安装在插头锥筒型外壳小径端内部；在所述插头绝缘芯的中部开设有充电芯插孔，所述插头充电芯一端固连在充电芯插孔内，插头充电芯另一端延伸至插头法兰底座外部；所述充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；所述插座外圆柱导向筒体一端螺接固连在插座法兰底座上，所述插座内圆柱导向筒体位于插座外圆柱导向筒体内侧，插座内圆柱导向筒体与插座外圆柱导向筒体同轴设置，插座内圆柱导向筒体一端螺接固连在插座法兰底座上，在插座内圆柱导向筒体与插座外圆柱导向筒体之间形成环形间隙；所述圆环形滑块套装在插座内圆柱导向筒体上，圆环形滑块在环形间隙内具有轴向滑移自由度；所述推力弹簧套装在插座内圆柱导向筒体上且位于环形间隙内，推力弹簧一端顶靠接触在圆环形滑块上，推力弹簧另一端顶靠接触在插座法兰底座上；所述插座扩口型外壳包括圆锥段和圆柱段，插座扩口型外壳的圆柱段端部螺接固连在圆环形滑块上，所述插座隔爆门安装在插座扩口型外壳的圆锥段与圆柱段的过渡位置处；所述插座绝缘芯固装在插座内圆柱导向筒体内，所述插座充电芯固定插装在插座绝缘芯上，插座充电芯的前端延伸至插座扩口型外壳内部，插座充电芯的后端延伸至插座法兰底座外部，插座充电芯的前端采用球头结构。

所述插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧；所述挡片采用直板型结构，在绝缘挡盘的圆心固设有铰轴，所述挡片的中心铰接在铰轴上，挡片可绕铰轴转动；所述挡片的截面形状为三角形，且挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯的前端顶靠接触配合；在所述绝缘挡盘上开设有充电芯穿行孔；所述扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上；在未充电状态时，所述充电芯穿行孔通过挡片进行遮挡，挡片通过第一限位销进行位置限定；在充电状态时，所述充电芯穿行孔脱离挡片的遮挡，挡片通过第二限位销进行位置限定。

本发明的有益效果：

本发明的适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，具有防爆结构简单及可靠性高的特点，能够有效满足矿用巡检机器人在易燃易爆等危险场所进行安全充电的需求。

附图说明