[发明专利]一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置

权利要求书

1.一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：包括充电插头和充电插座；所述充电插头包括插头法兰底座、插头内筒体、插头外筒体、插头充电芯及插头绝缘芯；所述插头内筒体一端螺接固定在插头法兰底座上，所述插头绝缘芯固装在插头内筒体另一端内部，所述插头充电芯固定插装在插头绝缘芯上，插头充电芯一端位于插头内筒体内部，插头充电芯另一端延伸至插头内筒体外部，且延伸至插头内筒体外部的插头充电芯端部采用球头结构；所述插头外筒体套装在插头内筒体上，插头外筒体后端螺接固定有圆环形滑块，圆环形滑块及插头外筒体可沿插头内筒体轴向自由移动；在所述插头外筒体的内表面沿轴向开设有直线槽，在直线槽内安装有插头复位弹簧，插头复位弹簧一端连接在插头外筒体上，插头复位弹簧另一端通过限位挡块连接在插头内筒体上；所述插头外筒体前端采用圆锥型结构，在插头外筒体前端筒口内部安装有插头隔爆门；所述充电插座包括插座前筒体、插座后筒体、插座前充电芯及插座后充电芯；所述插座前筒体的内孔形状为圆锥型，所述插座后筒体螺接固连在插座前筒体的内孔小径端筒口，在插座前筒体与插座后筒体的连接处安装有插座隔爆门；所述插座后充电芯固设在插座后筒体内部后方，所述插座前充电芯位于插座隔爆门与插座后充电芯之间，插座前充电芯可沿插座后筒体轴向自由移动，在插座前充电芯与插座后充电芯之间设置有插座复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：所述插头隔爆门和插座隔爆门的结构相同，均包括绝缘挡盘、移动挡块、挡块复位弹簧、弹簧限位块及挡块限位板；所述移动挡块采用矩形框结构，所述挡块限位板固设在绝缘挡盘表面，移动挡块套在挡块限位板外侧，移动挡块可沿垂直于挡块限位板的方向自由移动；与所述挡块限位板正对的移动挡块一侧边框采用楔形结构，所述挡块复位弹簧一端固连在移动挡块楔形结构边框外部，挡块复位弹簧另一端固连在弹簧限位块上，弹簧限位块固连在绝缘挡盘表面；在所述挡块复位弹簧的内部安装有伸缩导向杆；所述移动挡块的楔形结构边框的斜面与插头充电芯端部顶靠接触配合；在所述绝缘挡盘上开设有插头充电芯穿行孔；在未充电状态，所述插头充电芯穿行孔通过移动挡块楔形结构边框进行遮挡；在充电状态，所述插头充电芯穿行孔脱离移动挡块楔形结构边框的遮挡。

3.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：所述插座前充电芯包括前充电芯绝缘座、前充电芯内导电铜环及前充电芯外导电铜环；所述前充电芯内导电铜环固定插装在前充电芯绝缘座上，前充电芯内导电铜环一端与前充电芯绝缘座前表面平齐，前充电芯内导电铜环另一端延伸出前充电芯绝缘座后表面；所述前充电芯外导电铜环固定插装在前充电芯绝缘座上，且前充电芯外导电铜环同心套在前充电芯内导电铜环外侧，前充电芯外导电铜环一端与前充电芯绝缘座前表面平齐，前充电芯外导电铜环另一端与前充电芯绝缘座后表面平齐。

4.根据权利要求1所述的一种矿用巡检机器人防爆自动充电装置，其特征在于：所述插座后充电芯包括后充电芯绝缘座、后充电芯内导电铜环及后充电芯外导电铜环；所述后充电芯内导电铜环固定插装在后充电芯绝缘座上，后充电芯内导电铜环一端与后充电芯绝缘座前表面平齐，后充电芯内导电铜环另一端与后充电芯绝缘座后表面平齐；所述后充电芯外导电铜环固定插装在后充电芯绝缘座上，且后充电芯外导电铜环同心套在后充电芯内导电铜环外侧，后充电芯外导电铜环一端与后充电芯绝缘座前表面平齐，后充电芯外导电铜环与后充电芯绝缘座后表面平齐；所述后充电芯内导电铜环及后充电芯外导电铜环分别与供电电源的正负极导通。