[发明专利]子母栈板结合设备

说明书

本发明提供了一种子母栈板结合设备，包括用于提升子栈板的栈板提升机、用于结合子栈板与母栈板的旋转叉车和用于储存母栈板的拆盘机。具体的，栈板提升机包括置物台和与置物台联动的升降机构，带有子栈板的物品手动或自动放置于置物台上，升降机构动作以提升子栈板及物品。而后旋转叉车进入栈板提升机内位于置物台底下旋转叉车叉取带有子栈板的物品。拆盘机将母栈板输送至旋转叉车，并使母栈板位于子栈板下方，母栈板与子栈板结合于旋转叉车。本发明的子母栈板结合设备，子栈板与母栈板的结合摆放效果好，避免了人工摆放所带来的不规则性，且效率高，更加安全可靠。

技术领域

本发明涉及自动设备技术领域，尤其涉及一种子母栈板结合设备。

背景技术

随着现代化工业飞速发展，对仓储自动化的要求也越来越高，由于自动化仓储的要求，栈板需要统一，为了使带有子栈板的产品能够统一存仓，需要将子栈板放到统一的母栈板上才能实现自动化存仓，而目前的子母栈板结合多为人工或半自动形式。人工或半自动化的子母栈板结合，工作强度高，费时费力，并且不安全。另外，人工子母栈板的堆放不规则，影响美观和后期使用。

因此，有必要提供一种堆放效果好，且能自动进行子母栈板结合的子母栈板结合设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种堆放效果好，能自动进行子母栈板结合的子母栈板结合设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种子母栈板结合设备，包括用于提升子栈板的栈板提升机、用于结合子栈板与母栈板的旋转叉车和用于储存母栈板的拆盘机，栈板提升机包括置物台和与置物台联动的升降机构，带有子栈板的物品放置于置物台，升降机构动作以提升子栈板及物品；旋转叉车进入栈板提升机内并叉取带有子栈板的物品，拆盘机将母栈板输送至旋转叉车，母栈板与子栈板结合于旋转叉车。

与现有技术相比，本发明提供的子母栈板结合设备，包括用于提升子栈板的栈板提升机、用于结合子栈板与母栈板的旋转叉车和用于储存母栈板的拆盘机，栈板提升机用于将带有物品的子栈板提升到一定高度，而旋转叉车进入栈板提升机内叉取带有物品的子栈板然后旋转叉车回位至拆盘机处，拆盘机输送母栈板至旋转叉车，旋转叉车上带有子栈板的叉板下降至母栈板处，使得子栈板和母栈板结合在一起，本发明的子母栈板结合设备，子栈板与母栈板的结合效果好、效率高，更加安全可靠。

较佳地，栈板提升机还包括框架型材，框架型材内设置有用于容置子栈板的容置空间，置物台和升降机构设置于容置空间内。栈板提升机的内部为中空的容置空间，可用于提升子栈板和子栈板上的物品，结构简单，设计合理。

较佳地，栈板提升机还包括用于使子栈板居中放置的对位机构，对位机构可伸缩设置于框架型材的侧面。设置有对位机构，可以对子栈板进行居中对位，使得子栈板摆放整齐，后面子栈板与母栈板结合时摆放效果更好、更整齐。

较佳地，升降机构包括升降第一动力装置、升降链条和张紧器，升降链条连接于第一动力装置和置物台，张紧器连接于升降链条，借由第一动力装置动作以使链条带动置物台升降。升降链条在第一动力装置的作用下带动置物台升降，设置有张紧器，使得升降链条在传动过程中可以保持适当的张紧力，从而避免升降链条打滑，结构简单，设计合理。

较佳地，栈板提升机还包括防撞装置，防撞装置包括上限位组件、下限位组件和防撞组件，上限位组件和下限位组件相对设置于容置空间的顶部和底部，防撞组件设置于框架型材的外周。上限位组件用于防止物品在上升过程中撞击栈板提升机，下限位组件用于防止置物台在下降过程中碰撞栈板提升机，防撞组件用于防止旋转叉车在移行至栈板提升机时直接撞击栈板提升机，设置有防撞装置，可以避免工件间的直接撞击，延长了使用寿命。

较佳地，栈板提升机和旋转叉车之间还设置有轨道，旋转叉车通过轨道连接于栈板提升机，置物台的外侧设置避位部，避位部用于轨道安装时的避位。设置有轨道，旋转叉车可以沿轨道移行至栈板提升机，移行路径更加准确，可以避免碰撞，亦可以使旋转叉车与子栈板的对位更加准确。