[发明专利]一种水中表演景观系统及其集群离线、在线实时控制表演方法

说明书

本发明涉及一种水中表演景观系统，包括壳体，设置于所述壳体内的智能控制主板、喷泉装置、供电装置，用于控制所述壳体浮沉的浮潜装置，用于控制所述壳体位置和姿态的方位控制装置，与所述壳体电连接的照明装置。其集群离线控制表演方法包括搭建表演平台、人工编辑表演任务、表演任务初始化、启动表演等步骤；其集群在线实时控制表演方法包括搭建表演平台、启动在线实时表演等步骤。本发明表演形式集合了灯光、音乐、喷泉、编队队形的四个维度的景观表演，成本低，无需固定场所，且潜于水面之下，不影响水面景观，出场退场效果好，观赏性佳。

技术领域

本发明涉及一种表演景观系统及其集群控制表演方法，具体涉及一种水中表演景观系统及其集群离线、在线实时控制表演方法。

背景技术

近年来，城镇化推进、文创产业发展以及人们物质和文化生活需求越来越高，全国夜游经济升温迅猛。现有提升夜游景观的方案有灯光秀、音乐喷泉、无人机集群编表演等。其中，灯光秀市场规模增速达到每年20%以上。

灯光秀一般是固定布设在大楼、树木、地面、河边等基础设施上，通过有线供电和通讯，一般DMX512协议控制灯具来组合显示动态变化的灯光。其建设需要根据每个项目做设计和工程施工，布设线缆，实施难度、周期都非常大，所以费用很高，且景观固定化。

音乐喷泉一般布设在城市广场、景观河流湖泊等场景，亦是基于有线供电、有线通讯的基础设施，通过对音频信号进行采样和处理，控制水泵速度、灯光色彩和光线明暗的变化，从而使灯光效果和喷泉水姿随音乐节奏而变化。其缺点是同样实施难度、周期都非常大，所以费用很高。由于喷头安装点固定，所以喷泉的发射花样就比较少，容易审美疲劳。

无人机集群编表演是利用上百或上千架无人机集群，每个无人机是一个像素点，集群像素点可以显示图案。其费用最高，初始效果很震撼，但花样少，总是组图案、慢速动画，就像一个空中3D无声巨屏。另外，其通讯容易受干扰导致定位不准，且空域限制，场景受限大。

申请号为201910475368 .6的中国专利申请中，公开了一种可在水上移动的喷泉系统及应用，解决了现有大型水上喷泉设备存在的投资大、维护难、不能随意移动等问题，但是该喷泉系统是在水面之上布设，影响水面上的景观，且喷泉机构的喷泉喷管固定于水上移动平台上，喷泉样式有限。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种水中表演景观系统及其集群离线、在线实时控制表演方法，其表演形式集合了灯光、音乐、喷泉、编队队形的四个维度的景观表演，该水中表演景观系统成本低，无需固定场所，且潜于水面之下，不影响水面景观，出场退场效果好，观赏性佳。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种水中表演景观系统，包括壳体，设置于所述壳体内的智能控制主板、喷泉装置、供电装置，用于控制所述壳体浮沉的浮潜装置，用于控制所述壳体位置和姿态的方位控制装置，与所述壳体电连接的照明装置；

所述供电装置为所述智能控制主板、喷泉装置、方位控制装置、照明装置提供电源动力；

所述智能控制主板控制所述喷泉装置、方位控制装置、照明装置的工作状态；

所述壳体可浮于水面下，所述喷泉装置包括设置于所述壳体内部的抽水机构，与所述抽水机构相连的水阀、与所述水阀相连的喷头机构，所述抽水机构的进水口通过管道与水下连通，所述抽水机构的出水口通过管道与所述水阀相连；所述喷头机构包括露于水面上且可摆动的喷头、与所述喷头相连的喷头舵机，所述智能控制主板通过控制所述喷头舵机的摆动方向实现所述喷头的摆动的控制；

所述方位控制装置包括对称设置于所述壳体底部或四周的推进器、设置于所述壳体内部分别与所述推进器相连并控制所述推进器速度和垂直倾斜方向的电子调节器和舵机；