[发明专利]可节省存取操作空间的储物柜及存取方法

权利要求书

1.可节省存取操作空间的储物柜，其特征是：包括基座、驱动机构及储物隔间；

基座内设有环状槽，环状槽由四条直槽道首尾连接而成；环状槽内设有滚筒限位组件，滚筒限位组件包括柔性条、柔性角、弹簧A和弹簧B；柔性条和柔性角的数量分别为四个，四个柔性条分别设置在环状槽的四条直槽道内，四个柔性角分别设在环状槽的相邻直槽道的交汇处，并与四个柔性条相互拼接形成一个闭合的滚筒接触环，滚筒接触环外侧与基座环状槽外侧之间形成外环形区，滚筒接触环内侧与基座环状槽内侧之间形成内环形区；弹簧A和弹簧B均设置在外环形区内，每一个柔性条通过沿其长度方向间隔布置的多根弹簧A与基座弹性连接，每一个柔性角通过分布在其两端的两根弹簧B与基座弹性连接；

驱动机构包括电机、摩擦离合器及滚筒；电机的机轴通过摩擦离合器与滚筒连接，滚筒可滚动的安装在基座的内环形区中；

储物隔间为截面呈正方形的中空箱体，其一侧正方形表面上设有存取物口，其另一侧正方形表面为底面，其在底面中心处与电机壳体固定连接，并位于基座环状槽外侧；储物隔间的数量有多个，所有的储物隔间的运行路径均位于一个方环状空间内，当所有的储物隔间相互紧邻布置时，方环状空间内形成一个空缺区域，空缺区域仅可容纳一个储物隔间；当空缺区域位于方环状空间的上端角处时，紧邻空缺区域且位于空缺区域下方的储物隔间所在的区域为存取工位；

当所有的储物隔间对应的电机同时启动时，使所有的储物隔间沿既定的方向移动，当目标储物隔间运行至存取工位时，拦停目标隔间，则处在目标隔间移动方向后方的储物隔间依次紧贴各自移动方向前方的储物隔间，而逐个停止移动，进而在目标储物隔间的移动方向前方形成空缺区域；

当储物隔间被其移动方向前方的储物隔间阻挡而无法移动时，对应的滚筒也无法在基座的内环形区内滚动，在电机输出扭矩作用下，摩擦离合器自动断开，电机的机轴空转；当储物隔间的移动方向前方有移动间隙时，摩擦离合器自动接合，电机的动力通过摩擦离合器传递至滚筒，使滚筒在内环形区内滚动，进而带动储物隔间移动。

2.如权利要求1所述的可节省存取操作空间的储物柜，其特征是：弹簧A一端与柔性条连接，另一端与螺纹连接在基座上的螺栓A连接；弹簧B一端与柔性角连接，另一端与螺纹连接在基座上的螺栓B连接，调节螺栓A以调节柔性条相对于基座的位置，调节螺栓B以调节柔性角相对于基座的位置。

3.如权利要求2所述的可节省存取操作空间的储物柜，其特征是：柔性条和柔性角均在端部设有楔形角；在滚筒接触环的内侧，所有的楔形角均呈顺时针或逆时针布置。

4.如权利要求3所述的可节省存取操作空间的储物柜，其特征是：储物隔间的外壁上设有扫码识别区，扫码识别区内粘贴有标识码，每个储物隔间上的标识码均不相同，以使不同的储物隔间得到区分；

其还包括外壳、阻拦机构、扫码器、输入面板及控制器；外壳将基座、驱动机构及储物隔间笼罩在内，其上设有存取口，存取口正对存取工位上的储物隔间的存取物口；阻拦机构包括固定安装在基座上的气缸和安装在气缸伸缩杆上的阻拦件，阻拦件用于阻拦或放行存取工位上的储物隔间；扫码器安装在基座上，并正对存取工位，其用于识别存取工位内的储物隔间上的标识码；输入面板安装在外壳上；控制器的信号输入端口与输入面板电连接，控制器的信号输出端口分别与驱动机构的电机、阻拦机构的气缸及扫码器电连接。

5.如权利要求4所述的可节省存取操作空间的储物柜，其特征是：滚筒上设有防滑纹路。