[发明专利]一种防脱落的无人机自动夹持装置

说明书

本发明提供一种防脱落的无人机自动夹持装置，涉及无人机运输技术领域。该脱落的无人机自动夹持装置，包括连接框，所述连接框的顶端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的外围固定安装有推板，所述升降杆的底端固定安装有夹持装置，所述夹持装置的外围设置有承载装置，所述固定板的底端通过连接座转动连接有第一连杆，所述第一连杆和固定板之间转动连接有第一液压杆。该脱落的无人机自动夹持装置，实现了无人机对于货物的自动化抓取，彻底解放了劳动力，提高了工作效率，且在夹持完成后，具有对于货物的支撑装置，避免了货物竖直方向的滑落，提高了运输时的安全性。

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，具体为一种防脱落的无人机自动夹持装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，而随着近几年无人机技术的飞速发展，使其具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，因此渐渐运用到物流配送当中，能够达到节省人力，提高运输效率的效果。

但传统的无人机在进行运输时，都是通过人力将物品稳定放置在无人机上，没有实现劳动力的真正解放，而由于无人机是在高空飞行，自身的运行和高空中的气流都会使无人机产生抖动，而传统的自动夹持装置都只是从物品的水平方向对物品进行挤压固定，物品的底部并没有承载装置，使得物品在无人机抖动过程中容易竖直掉落。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种防脱落的无人机自动夹持装置，该防脱落的无人机自动夹持装置，好处是实现了无人机对于货物的自动化抓取，彻底解放了劳动力，提高了工作效率，且在夹持完成后，具有对于货物的支撑装置，避免了货物竖直方向的滑落，降低了传统夹持装置水平方向的高挤压力，避免了货物的挤压变形，提高了运输时的安全性。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防脱落的无人机自动夹持装置，包括连接框、限位套筒、升降杆、推板、夹持装置、承载装置、货物。

其中，所述夹持装置包括有固定板、连接座、第一连杆、第一液压杆、第二连杆、第二液压杆、夹块。

其中，所述承载装置包括有芯杆、转板、承载杆、弹簧。

其中：

所述连接框的顶端固定安装有限位套筒，所述限位套筒的内部滑动连接有升降杆，所述升降杆的外围固定安装有推板，所述升降杆的底端固定安装有夹持装置，所述夹持装置的外围设置有承载装置。

所述固定板的底端通过连接座转动连接有第一连杆，所述第一连杆和固定板之间转动连接有第一液压杆，所述第一连杆的底端转动连接有第二连杆，所述第二连杆与第一连杆之间转动连接有第二液压杆，所述第二连杆的底端通过连接座转动连接有夹块。

所述连接框的两侧通过芯杆转动连接有转板，所述转板的底端滑动连接有承载杆，所述转板之间固定连接有弹簧。

优选的，所述推板位于连接框内，在初始状态时，所述推板位于转板内芯杆的下方，且推板的宽度小于两个芯杆之间的距离，使得升降杆带动推板向上移动时，推板能够将转板芯杆以上的部分向两侧移动，从而使转板底端的承载杆收缩。

优选的，所述第一连杆、第一液压杆、第二连杆、第二液压杆和夹块的组合共有两组，且对称分布在固定板的底端，且所述夹块为一个顶部向内侧延伸的折弯板，能够在货物落在承载杆上时，对货物进行上下的限位。

优选的，所述芯杆、转板和承载杆的组合共有两组，且对称分布在夹持装置的两侧，单块所述转板的底部共滑动连接有四根承载杆，且四根承载杆能够在转板的底部进行滑动，使得承载杆能够根据货物的长度不同，调节出合适的间隙，所述两块所述转板的顶部之间固定连接有两根弹簧，使得转板在初始状态时，受到弹簧收缩力的作用下而处于打开状态。

本发明提供了一种防脱落的无人机自动夹持装置。具备以下有益效果：