[发明专利]电机控制方法、装置、电动工具及存储介质

说明书

本申请涉及一种电机控制方法、装置、电动工具及存储介质，属于电动工具技术领域，所述方法包括：获取控制开关当前的移动位移；在当前的移动位移小于预设位移阈值时，将当前的移动位移对应的原始占空比调节为目标占空比，目标占空比大于原始占空比；向电机输出具有目标占空比的第一控制波形，以使电机按照第一控制波形运行；可以解决控制开关的移动位移较小时电机堵转概率大的问题；由于控制开关的移动位移与控制波形的占空比呈正相关关系，而控制波形的占空比与电机的扭矩呈正相关关系，因此，通过在控制开关移动位移小于预设位移阈值时调大占空比，可以保证电机以较大的扭矩运行，从而降低电机发生堵转的概率。

技术领域

本申请涉及一种电机控制方法、装置、电动工具及存储介质，属于电动工具技术领域。

背景技术

电动工具是指使用电力作为动力，通过电动工具内的功率器件输出功率驱动机械装置工作的设备。比如：冲击钻通过电机带动工作头进行往复运动和/或旋转运动来工作。

一种典型的电动工具包括电机、与电机通信相连的控制组件、以及与控制组件通信相连的控制开关；控制开关用于调节控制组件输出的控制波形，控制组件用于向电机输出控制波形以控制电机的运行状态。用户通过调节控制开关的移动位移实现调节电机的运行状态。

但是，现有的电动工具中，在控制开关的移动位移较小时对应的控制波形的占空比较小，电机的扭矩较小，此时，电机容易发生堵转。

发明内容

本申请提供了一种电机控制方法、装置、电动工具及存储介质，可以解决现有的电动工具在控制开关的移动位移较小时容易发生堵转的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种电机控制方法，用于电动工具中，所述电动工具包括电机、与所述电机通信相连的控制组件、以及与所述控制组件通信相连的控制开关；所述控制开关用于控制与电动工具可拆卸连接的电池的电力供给，并调节所述控制组件输出的控制波形，所述控制组件用于向所述电机输出所述控制波形以控制所述电机的运行状态；

所述方法包括：

获取所述控制开关当前的移动位移，所述控制开关的移动位移与所述控制波形的占空比呈正相关关系；

在所述当前的移动位移小于预设位移阈值时，将所述当前的移动位移对应的原始占空比调节为目标占空比，所述目标占空比大于所述原始占空比；

向所述电机输出具有所述目标占空比的第一控制波形，以使所述电机按照所述第一控制波形运行。

可选地，所述预设位移阈值包括第一位移阈值，所述在所述当前的移动位移小于预设位移阈值时，将所述当前的移动位移对应的原始占空比调节为目标占空比包括：

在所述当前的移动位移小于或等于所述第一位移阈值时，基于移动位移与占空比之间的映射关系确定所述当前的移动位移对应的原始占空比；

将所述原始占空比与预设占空比的和确定为所述目标占空比。

可选地，所述预设位移阈值还包括第二位移阈值，所述第二位移阈值为最大占空比对应的移动位移，所述最大占空比为所述第一位移阈值对应的占空比与所述预设占空比的和；

所述方法还包括：

在所述当前的移动位移大于所述第一位移阈值且小于所述第二位移阈值时，确定所述目标占空比为所述最大占空比。

可选地，所述方法还包括：

在所述当前的移动位移大于所述第二位移阈值时，基于所述移动位移与占空比之间的映射关系确定所述当前的移动位移对应的原始占空比；

向所述电机输出具有所述原始占空比的第二控制波形，以使所述电机按照所述第二控制波形运行。