[发明专利]无人智能化连采连充保水采煤方法

权利要求书

1.一种无人智能化连采连充保水采煤方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，沿工作面走向方向掘进主运输巷（1）和辅助运输巷（3），但不开切眼，为满足通风需要，主运输巷（1）配备回风巷一（2），辅助运输巷（3）配备回风巷二（4），工作面末端留设设备回撤巷道（11），形成无人智能化连采连充保水采煤工作面；

步骤二，将工作面沿垂直或倾斜于主运输巷（1）的方向，划分成若干条预掘采场巷道，按壁式连采连充开采原则进行采掘，并及时充填采掘完成的采场巷道；

步骤三，正在掘进的采场巷道称为采掘作业面（8），采用带有煤岩体智能识别装置的智能化远程遥控连续采煤机，并装备配套的连续运输设备实现采掘作业面（8）的无人智能化开采；工作面采用负压通风系统回风，通风原则为单巷作业单巷回风，双巷作业双巷回风，具体如下：

1）工作面正常开采期间，采煤与充填同时作业即双巷作业，因此，正常开采期间采用双巷回风，通风线路为：主运输巷（1）→采掘作业面（8）→回风巷一（2），辅助运输巷（3）→充填作业面（9）→回风巷二（4）；

2）采场巷道贯通后，当采煤速度大于充填速度，工作面只存在充填作业面（9）；此时，若充填作业面（9）位于贯通的采场巷道前方，其通风线路为：主运输巷（1）→贯通的采场巷道→回风巷二（4），辅助运输巷（3）→充填作业面（9）→回风巷二（4）；

3）采场巷道贯通后，当采煤速度大于充填速度，工作面只存在充填作业面 （9）；此时，若贯通的采场巷道位于充填作业面（9）前方，充填作业面（9）采取压入式通风方式，其通风线路为：主运输巷（1）→贯通的采场巷道→回风巷二（4），辅助运输巷（3）→局部通风机（10）→充填作业面（9）→回风巷二（4）；

4）采场巷道贯通后，当充填速度大于采煤速度，工作面只存在采掘作业面（8）；此时，若采掘作业面（8）位于贯通的采场巷道前方，其通风线路为：主运输巷（1）→采掘作业面（8）→回风巷一（2）；辅助运输巷（3）→贯通的采场巷道→回风巷一（2）；

5）采场巷道贯通后，当充填速度大于采煤速度，工作面只存在采掘作业面（8）；此时，若贯通的采场巷道位于采掘作业面（8）前方，采掘作业面（8）采取压入式通风方式，其通风线路为：主运输巷（1）→局部通风机（10）→采掘作业面（8）→回风巷一（2）；辅助运输巷（3）→贯通的采场巷道→回风巷一（2）；

6）设备回撤时，采用双巷回风，打开设备回撤巷（11）两端的风门（12），调整设置在辅助运输巷（3）内的调整调节风窗（7），形成通风路线为：主运输巷（1）→回风巷一（2），主运输巷（1）→设备回撤巷（11）→充填作业面（9）

→回风巷二（4），辅助运输巷（3）→充填作业面（9）→回风巷二（4）。

2.根据权利要求1所述的无人智能化连采连充保水采煤方法，其特征在于，步骤一中，主运输巷（1）和回风巷一（2）之间以及辅助运输巷（3）和回风巷二（4）之间均通过留设若干段隔离煤柱（5）进行隔离，隔离煤柱（5）之间通过密闭墙（6）连接；主运输巷（1）与隔离煤柱（5）之间、回风巷一（2）与隔离煤柱（5）之间、辅助运输巷（3）与隔离煤柱（5）之间，以及回风巷二（4）与隔离煤柱（5）之间，可通过添加密闭墙（6）调整风流方向。

3.根据权利要求1所述的无人智能化连采连充保水采煤方法，其特征在于，步骤二中，所述壁式连采连充开采原则为：充填结束的采场巷道两侧不立即布置采掘作业面，即在待开采块段内任意取三条相邻的采场巷道，分别标记为Ri、Rj和Rk，其中Rj位于三条采场巷道的中间位置，这三条采场巷道的开采顺序i、j和k，应满足如下关系：(1)当j是三者的最大值时，应满足j-i≥2且j-k≥2，同时满足j-i≥3或j-k≥3；(2)当j不是三者的最大值时，应满足|j-i|≥2且|j-k|≥2。