[发明专利]一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心

说明书

本发明公开了一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心，包括机架、工作台以及加工刀具，加工刀具包括刀头以及驱动刀头转动的第一动力装置，其中，加工中心还包括刀库，位于工作台侧方以供拉刀装置提供换刀刀头，刀库包括具有多个刀架的刀盘、被夹紧于刀架上的刀头以及驱动刀盘正反转动以至其中一空置刀架或所更换刀头正对拉刀装置的第二动力装置；第三动力装置，用于驱动拉刀装置沿水平方向快速移动以靠近或远离刀库；第四动力装置，用于驱动拉刀装置沿竖直方向快速移动以靠近或远离刀库；以及拉刀装置。与现有技术相比，本发明在换刀步骤中由于减少了刀库的工作步骤以及换刀后没有多余的上移步骤，进而有效的提高了整个加工中心的换刀效率。

技术领域

本发明属于加工中心技术领域，尤其涉及一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心。

背景技术

加工中心是用于数控加工的机床，是一种高度自动化的机械加工设备，其工作特点是具备一个刀库，可以完成自动换刀工作，工件一次装夹后，根据事先编制好的数控加工程序，加工中心可以自动选择加工方式、更换刀具、自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成多种工序，减少了工件装夹、测量和机床调整等辅助工序时间。

然而现有的自动换刀方式是采用左右横向移动，然后旋转的方式来进行换刀的，如授权公告号为CN105171074B的中国发明专利，其公开了一种龙门立式数控双头双刀库铣床加工中心，将换刀机构的刀库设置于工作台的侧上方，通过横向移动来进行换刀，如其说明书第36段所述的：自动换刀工作步骤如下： a是首先将左侧主轴铣刀头25自动开到其换刀位置的刀头定位处39位置上，将左侧刀库28目标位第N把刀具自动转到垂直向下的下刀1#位置上；b刀体转动 90°使刀柄朝上则如同放刀位置36，右主轴上方打刀缸21动作，内打刀杆打刀，由一个接刀杆37的一端接下刀库中的第N把铣刀，另一端把左主轴铣刀头25 上的刀具接下；c然后左换刀机构35油缸下行到位，然后接刀杆37转动180°，就将铣刀交换了；d左侧换刀机构35中油缸向上升，将新铣刀柄装上主轴，并把旧铣刀放回到放刀位置36上，刀库爪转动90°将铣刀放入左刀库28之中。

由于上述换刀步骤太过繁琐，导致换刀时间较长，而且结构复杂，维修也不方便，对此有必要提供另一种换刀方式，以提高加工中心的换刀效率。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心，该加工中心的换刀机构通过减少换刀步骤以及换刀行程，从而来提高换刀效率。

本发明的目的是这样实现的：一种具有多刀头快速换刀机构的加工中心，包括机架、设置于机架上的工作台以及位于工作台上方的加工刀具，所述加工刀具包括刀头以及驱动刀头转动的第一动力装置，其中，所述加工中心还包括

刀库，位于所述工作台侧方以供拉刀装置提供换刀刀头，所述刀库包括具有多个刀架的刀盘、被夹紧于刀架上的刀头以及驱动刀盘正反转动以至其中一空置刀架或所更换刀头正对拉刀装置的第二动力装置；

第三动力装置，用于驱动拉刀装置沿水平方向快速移动以靠近或远离所述刀库；

第四动力装置，用于驱动拉刀装置沿竖直方向快速移动以靠近或远离所述刀库；

拉刀装置，设置于所述第一动力装置上以用于所述第四动力装置驱动所述拉刀装置沿竖直方向移动至所述刀盘的其中一刀头上后将该刀头夹紧，并通过所述第三动力装置驱动所述拉刀装置远离所述刀盘移动后使刀头脱离刀架；以及所述第三动力装置驱动所述拉刀装置沿水平方向移动至所述刀盘的其中一空置刀架上后将其上的刀头松开并使其嵌入到刀架上，并通过所述第四动力装置驱动所述拉刀装置远离所述刀盘移动后使刀头脱离拉刀装置。