[发明专利]用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器

说明书

本发明提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置，上述电动吻合器包括支架和操作手柄，上述支架固定在上述操作手柄内，上述自动回退装置包括电机、齿轮、齿条、自动回退开关、回退弹性部件以及回退推钮，上述回退弹性部件固定在上述支架及上述回退推钮之间，上述齿条与上述回退推钮接触，上述电机通过上述齿轮与上述齿条连接，上述回退推钮与上述回退弹性部件接触连接，上述自动回退开关固定在上述操作手柄内。该自动回退装置可以在击发行程结束时，完成器械自动回退，同时靠回退弹簧复位自动回退开关的控制方式，安全可靠不受回退结束不到位等因素的影响。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，进一步涉及电动吻合器，特别涉及用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器。

背景技术

腔镜切割吻合器用于腔镜和开放手术中对组织、器官的缝合、切割及离断。目前现有技术中大都直接用手动的方式实现吻合器的击发和回退动作，通过向后拉动复位帽带动齿条回退的方式，达到使切割刀回退的目的。

在向后拉动复位帽带动齿条回退过程中，存在拉动力过大给操作者手感体验不佳的状况，不易被体格较小或力气较小的操作者使用。

故有待提出一种自动回退的方式替代手动回退。

发明内容

本发明提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置及其电动吻合器，以至少解决现有技术中在向后拉动复位帽带动齿条回退过程中，存在拉动力过大给操作者手感体验不佳的技术问题。

本发明提供了一种用于电动吻合器的自动回退装置，上述电动吻合器包括支架和操作手柄，上述支架固定在上述操作手柄内，上述自动回退装置包括电机、齿轮、齿条、自动回退开关、回退弹性部件以及回退推钮，上述回退弹性部件固定在上述支架及上述回退推钮之间，上述齿条与上述回退推钮接触，上述电机通过上述齿轮与上述齿条连接，上述回退推钮与上述回退弹性部件接触连接，上述自动回退开关固定在上述操作手柄内；

上述自动回退装置还包括带自锁和触发装置的电路或元件，上述带自锁和触发装置的电路或元件在上述自动回退开关被触发后接通上述电机的回退控制电路，上述回退控制电路用于上述电动吻合器的自动回退。

可选的，当上述自动回退开关被触发后又断开时，上述电机的上述回退控制电路仍处于接通状态。

可选的，上述自动回退装置还包括回退终止开关，上述齿条包括齿条凹槽，上述回退终止开关包括回退开关弹片，当上述齿条回退到上述电动吻合器的初始位置时，上述齿条的上述齿条凹槽断开上述回退开关弹片，使上述电机的反向驱动电路断开，上述电动吻合器回复到初始位置。

可选的，上述回退弹性部件为回退弹簧。

可选的，上述齿条上设有齿条凸起，上述回退推钮上设有回退推钮凸台，上述齿条上的上述齿条凸起与上述回退推钮上的上述回退推钮凸台接触。

可选的，当上述齿条在上述电机的驱动下到达上述电动吻合器的击发行程结束位置时，上述齿条推动上述回退推钮压缩上述回退弹性部件，上述回退推钮触发上述自动回退开关。

可选的，上述自动回退开关与上述回退弹簧接触连接，压缩的上述回退弹簧使上述回退推钮向远离上述自动回退开关的方向运动，上述回退推钮与上述自动回退开关凸起分离。

可选的，上述带自锁和触发装置的电路或元件为双线圈磁保持型继电器。

可选的，上述带自锁和触发装置的电路或元件为带自锁和触发装置的双刀双掷开关。

上述电动吻合器包括任一上述的自动回退装置。

本发明实施例针对现有技术中的上述不足，通过电动回退的方式代替手动回退，通过电动的方式实现器械复位，同时可节省手术时间，降低操作者手术中的疲劳强度。