[发明专利]一种基于GPU的大规模GNSS数据处理方法

权利要求书

1.一种基于GPU的大规模GNSS数据处理方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

步骤1：数据读取及预处理；

在准备好相应的观测文件，精密星历钟差及相关改正文件之后，开始数据逇读取和预处理；剔除数据质量不好的观测数据为后续法方程的构建提供数据基础；对于数据预处理中的可以独立解算的处理过程予以并行处理；数据预处理包括：钟差的计算、粗差的探测、周跳的探测以及残差检核；

步骤2：法方程的构建；

将法方程ATPA、APTL放到超级计算中心的GPU节点进行处理；启动进程池，分解成200个任务，每个任务解决单一的计算单元；将GPU计算的节点汇总成一个矩阵，返回到CPU节点，构建出完整的法方程；

步骤3：消参；

基于多线程共享内存技术将消参予以并行化处理，处理结果与串行消参结果相同，即获得等价的约化的法方程，该方程的解与原始解具有等价性的特征；

步骤4：法方程的解算；

步骤5：数据质量控制及输出结果产品。

2.根据权利要求1所述的基于GPU的大规模GNSS数据处理方法，其特征在于所述步骤4通过以下方式实现，具体为：采用GPU结合并行分块算法，对最小二乘过程中的矩阵运算予以并行化，从而基于集群平台的优势，实现法方程的快速解算，获得待估参数的解。

3.根据权利要求2所述的基于GPU的大规模GNSS数据处理方法，其特征在于所述步骤5通过以下方式实现，具体为：完成核心模块的并行计算之后，将结果返回CPU，完成后续的处理，最终，输出主要的结果站坐标文件。