[发明专利]一种自动装箱机

权利要求书

1.一种自动装箱机，应用于杯装饮料装箱，杯装饮料包括倒圆锥台状的杯体(11)、连接于杯体(11)上端开口边沿的凸边(12)、与凸边(12)热合且封闭杯体(11)的封膜(13)、装于杯体(11)内部的饮品；装箱机包括机架(1)，所述机架(1)上设置有送杯装置(2)、移杯装置(3)、送箱装置(4)，其特征在于：所述送杯装置(2)包括产品运输带(21)、安装于产品运输带(21)进料一端的分隔件(22)、安装于产品运输带(21)出料一端的架杯机构(23)；

所述分隔件(22)包括与机架连接且位于产品运输带上侧的置杯板(221)、多个间隔连接于置杯板(221)上侧的分隔板(222)，相邻所述分隔板(222)之间具有供杯装饮料通过的分隔区(6)，所述置杯板(221)上侧设置有压架(223)，所述压架(223)连接有多个位于分隔区(6)上侧的压板(224)；

所述架杯机构(23)包括位于产品运输带(21)上侧的挡板(231)、多个间隔连接于挡板(231)朝向分隔件(22)一侧的架板(232)，相邻所述架板(232)之间具有供杯装饮料卡入并待移取至包装箱内的待定区(7)，所述待定区(7)正对于相对应的分隔区(6)，所述架板(232)上侧贴合于杯装饮料凸边(12)下侧而将其架起。

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述挡板(231)背离分隔件(22)的一侧两端均设置有与机架(1)连接的固定架(233)，所述挡板(231)与固定架(233)沿竖向滑动连接，所述固定架(233)上设置有顶升气缸(234)，所述顶升气缸(234)的活塞杆朝上方伸出且连接有顶升板(235)，所述顶升板(235)与挡板(231)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述移杯装置(3)包括位于架杯机构(23)上侧的活动架(31)、用于驱动活动架(31)竖向滑移的竖向驱动气缸(32)、用于驱动活动架(31)和竖向驱动气缸(32)于送箱装置(4)和架杯机构(23)之间横向滑移的横向驱动件(33)、设置于活动架(31)下侧的吸取板(34)、多个阵列设置在吸取板(34)上的真空吸盘(35)、与真空吸盘(35)连接的抽气管、与抽气管连接的泵机(36)。

4.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述横向驱动件(33)包括位于机架(1)上方的滑动架(331)、设置于滑动架(331)一侧的滑轨(332)、设置于滑动架(331)另一侧的横向驱动气缸(333)，所述滑轨(332)与机架(1)固定连接且与滑动架(331)滑动连接，所述竖向驱动气缸(32)与滑动架(331)连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述吸取板(34)下侧设置有整平板(37)，所述整平板(37)设置有多个供真空吸盘(35)卡入的通孔(372)，所述整平板(37)上侧连接有多个导向杆(371)，所述吸取板(34)连接有供导向杆(371)穿过的定位座(341)，所述导向杆(371)上端连接有位于定位座(341)上侧的限位件(39)，所述整平板(37)和定位座(341)之间设置有套于导向杆(371)外部的缓冲弹簧(38)。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱机，其特征在于：所述送箱装置(4)包括两个间隔设置的包装箱运输带(41)、位于两个所述包装箱运输带(41)相背一侧的限位架(42)、位于两个所述包装箱运输带(41)之间的挡箱气缸(43)，所述挡箱气缸(43)的活塞杆朝上方伸出且连接有挡箱块(44)，所述包装箱被挡箱块(44)挡住时该处为装箱工位(8)。