[发明专利]一种自动化冲切设备小车快速开合装置及其工作方法

权利要求书

1.一种自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：包括传动装置（1）、压条小车（2）、两块对称设置的开合装置固定主体（3）、第一直推机构（441）和第二直推机构（442），所述传动装置（1）设置在两块对称设置的开合装置固定主体（3）之间，所述压条小车（2）和开合装置固定主体（3）滑动连接，并且压条小车（2）与传动装置（1）固定连接，所述第一直推机构（441）和第二直推机构（442）分别设置在两块对称设置的开合装置固定主体（3）上，并且第一直推机构（441）和第二直推机构（442）对称设置，所述第一直推机构（441）和第二直推机构（442）可将压条小车（2）锁紧在开合装置固定主体（3）上。

2.根据权利要求1所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述第一直推机构（441）和第二直推机构（442）包括直推板（4）、抓手（5）、抓手卡座（6）、抓手转轴（7）、连接转轴一（81）、摆动气缸（9）、鱼眼接头（8）、Y型连接板（10）、Y型接头（11）、直推气缸（12）和直推气缸安装板（13），所述直推气缸安装板（13）固定设置在开合装置固定主体（3）远离传动装置（1）的端面上，所述直推气缸（12）固定于直推气缸安装板（13）上，所述Y型接头（11）和直推气缸（12）的活塞杆连接，所述Y型连接板（10）的一端通过连接转轴一（81）和Y型接头（11）连接，并且Y型连接板（10）的另一端和摆动气缸（9）连接，所述抓手转轴（7）设置在抓手（5）上，所述摆动气缸（9）通过鱼眼接头（8）与抓手转轴（7）连接，所述抓手（5）通过抓手转轴（7）和抓手卡座（6）铰接，所述直推板（4）与Y型连接板（10）连接，并且直推板（4）的一端部与抓手卡座（6）固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述直推板（4）靠近开合装置固定主体（3）的端面上设有滑台（41），所述开合装置固定主体（3）上对称设有两条设有直线导轨（42），所述滑台（41）和直线导轨（42）滑动连接。

4.根据权利要求2所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述开合装置固定主体（3）靠近传动装置（1）的端面上设有环形滑槽（31），所述传动装置（1）由同步轮（30）和同步带（301）组成，并且同步轮（30）可以带动同步带（301）转动，所述压条小车（2）靠近传动装置（1）的上下四个角上设置有滚轮（23），所述滚轮（23）镶嵌于环形滑槽（31）内，并且压条小车（2）可在传动装置（1）的同步带的带动下在环形滑槽（31）内循环移动。

5.根据权利要求1所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述压条小车（2）靠近传动装置（1）的上下四个角部上设置有双尖角检测片（22），所述开合装置固定主体（3）上设有接近开关（33），所述双尖角检测片（22）可向接近开关（33）发送信号。

6.根据权利要求4所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述压条小车（2）上沿同步轮（30）的轴线方向设有拉杆（21）和U型槽（211），所述压条小车（2）靠近开合装置固定主体（3）的立板上对称开有U型槽（211），所述拉杆（21）穿过U型槽（211），并且拉杆（21）的两端分别伸出U型槽（211），所述拉杆（21）可在U型槽（211）内移动，所述抓手（5）可与拉杆（21）伸出U型槽（211）的两端部卡接。