[发明专利]一种基于区域差分的沥青道路横向断裂检测方法有效
申请号: | 202010058276.0 | 申请日: | 2020-01-19 |
公开(公告)号: | CN111260637B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 张文胜;王延仓;王伟;李鹏程;董慧洁;郝孜奇;卢梦 | 申请(专利权)人: | 石家庄铁道大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/13;G06V20/10 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 贾凯 |
地址: | 050000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 区域 沥青 道路 横向 断裂 检测 方法 | ||
1.一种基于区域差分的沥青道路横向断裂检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1,基于无人机影像数据中的红波段采用人工目视解译方法提取道路空间分布矢量数据;
S2,利用区域差分方法初步提取横向断裂粗信息,利用sobel算法对横向断裂粗信息进行边缘检测,并利用MATLAB中的bwareaopen函数删除横向断裂粗信息中小于15个像素的噪声信息,得到横向断裂信息;
步骤S2中,所述区域差分方法为:将无人机影像数据划分为大小N*M的数据,即N行,M列;创建两个矩阵A、B,A为从原始影像数据第一列、第二行开始,到原始影像N行、M列的数据,其大小为N-1*M;B为原始影像数据第一列、第一行开始,到N-1行、M列数据,其大小也为N-1*M;然后两个矩阵相减,即可得到沥青道路横向断裂信息;
S3,以道路空间分布矢量数据为基准,对横向断裂信息进行精确的几何配准,将位于道路空间分布矢量数据范围内的横向断裂信息保留,去除位于道路空间分布矢量数据范围外的横向断裂信息,得到沥青道路横向断裂信息。
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