[发明专利]电动汽车陡坡缓降控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种电动汽车陡坡缓降控制方法及系统，该方法包括：整车控制器判断陡坡缓降功能是否开启；若是，则整车控制器判断车辆是否处于启动状态；若车辆处于启动状态，则整车控制器分别接收挡位控制器发送的挡位状态信号、坡度传感器发送的坡度信号、加速踏板发送的加速请求信号、制动踏板发送的制动请求信号、电子稳定控制系统发送的车速信号；整车控制器各信号是否均为各自的预设值；若是，则整车控制器采集当前车速，并设置为陡坡缓降的目标车速；整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速。本发明能够根据驾驶者的需求提供不同的下坡车速的效果，提升了电动车陡坡缓降的灵活性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车陡坡缓降控制方法及系统。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展和人们生活条件的不断改善，汽车已经成为人们出行不可或缺的交通工具之一。汽车保有量逐年增加，越来越多的人拥有了私家车。而电动汽车是目前汽车行业发展的方向。

传统燃油车型的陡坡缓降功能，其基本原理是利用发动机低挡制动与ABS 系统(制动防抱死系统)共同作用，使车辆在下陡坡时能够维持低车速且不丧失轮胎抓地力，达到缓慢下坡行驶状态。

而对于目前多为单级减速器变速箱的纯电动汽车而言，该功能由于不涉及换挡控制，且电机控制响应快，功能实现相对简单，导致无法根据驾驶者的需求提供不同的下坡车速，缺乏灵活性。

发明内容

为此，本发明的一个目的在于提出一种电动汽车陡坡缓降控制方法，以根据驾驶者的需求提供不同的下坡车速。

一种电动汽车陡坡缓降控制方法，包括：

整车控制器判断陡坡缓降功能是否开启；

若是，则整车控制器判断车辆是否处于启动状态；

若车辆处于启动状态，则整车控制器分别接收挡位控制器发送的挡位状态信号、坡度传感器发送的坡度信号、加速踏板发送的加速请求信号、制动踏板发送的制动请求信号、电子稳定控制系统发送的车速信号；

整车控制器分别判断接收到的挡位状态信号、坡度信号、加速请求信号、制动请求信号和车速信号是否均为各自的预设值；

若是，则整车控制器采集当前车速，并设置为陡坡缓降的目标车速；

整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速。

根据本发明提供的电动汽车陡坡缓降控制方法，当驾驶者需要使用电动车的陡坡缓降功能时，只需先将车速降低至自己需要的车速，然后开启陡坡缓降功能，再分别使整车控制器接收到的挡位状态信号、坡度信号、加速请求信号、制动请求信号和车速信号均达到各自的预设值，然后整车控制器会采集当前车速，并设置为陡坡缓降的目标车速，最终由整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速，实现了根据驾驶者的需求提供不同的下坡车速的效果，提升了电动车陡坡缓降的灵活性。

另外，根据本发明上述的电动汽车陡坡缓降控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速的步骤具体包括：

整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，并将整车需求扭矩与能量回收最大扭矩进行对比；

若整车需求扭矩小于或等于能量回收最大扭矩，则整车控制器发送能量回收扭矩请求至电机控制器，由电机控制器控制执行能量回收扭矩输出，使车辆的车速维持在目标车速。

进一步地，整车控制器根据目标车速和当前坡度值计算整车需求扭矩，使车辆的车速维持在目标车速的步骤具体包括：