[发明专利]一种全自动的物品传送机

权利要求书

1.一种全自动的物品传送机，包括支架（1）、若干数量的水平转接台（2），以及可将物品在它们之间来回传送的物品传送机构，其特征在于：所述的传送机构包括用来承载物品的载物链板（3）、对称安装于所述支架（1）的两个链条组、设有链轮（7）的轮轴（6），每个链条组均包括相对设置在内侧的第一链条（4）和相对设置在外侧的第二链条（5），所述第一链条包括A1水平运动段（41），A2水平运动段（42），A1竖直运动段（44），A2竖直运动段（45），所述的第二链条（5）包括B1水平运动段（51），B2水平运动段（52），B1竖直运动段（54），B2竖直运动段（55），所述B1水平运动段（51）的长度小于A1水平运动段（41），其差值与所述载物链板（3）的长度相适应；所述载物链板（3）的一端安装在所述第一链条（4）上，另一端安装在所述的第二链条（5）上，且当所述载物链板（3）处于载物状态时为水平设置或接近水平设置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述载物链板（3）四角分别通过固定件（9）分别与所述的第一链条组（4）和第二链条组（5）固定。

3.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述载物链板（3）为通过固定链条（10）使多个刚性载物条连接形成的柔性载物板。

4.根据权利要求2所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述固定链条（10）为双侧带耳单孔链条或双侧带耳双孔链条。

5.根据权利要求2所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述载物链板（3）前端的两个固定件（9）分别与两侧的第二链条（5）固定，后端的两个固定件（9）分别与两侧的第一链条（4）固定，所述前端为所述载物链板处于载物状态时靠近水平转接台的一端，所述后端为所述载物链板处于载物状态时远离水平转接台的一端。

6.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：链条的竖向运动段设有链条稳定部件（11），所述链条稳定部件（11）为高分子的链条导轨。

7.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述轮轴（6）设置于所述链条的转弯处，所述链轮与所述链条啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述轮轴（6）上设置有用于承接所述固定链条（10）的非刚性限位部件（8）。

9.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述的传送机构上间隔设置有多个所述的载物链板（3）。

10.根据权利要求1所述的一种全自动的物品传送机，其特征在于：所述的水平转接台（2）具有两个，两个水平转接台以C型或Z型方式布置。