[发明专利]一种托盘转运装置

权利要求书

1.一种托盘转运装置，其特征在于：包括

－转臂（2），转臂（2）的中部与一转轴（1）固定连接，使转臂（2）随着转轴（1）的转动而转动；

－机械手组件（3），具有两组，设置在所述转臂（2）的两端，与所述转臂（2）转动连接；

－调节组件（4），使机械手组件（4）在随转臂（2）做圆周运动的过程中始终保持水平状态。

2.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：所述调节组件（4）包括与所述机械手组件（3）同轴连接并且竖向设置的动轮（42）、与所述转轴（1）同轴的静轮（41），两个动轮（42）通过一同步带（43）相连，且所述同步带（43）的上半部分的中间段和下半部分的中间段分别与所述静轮（41）的上下两端相驱动连接。

3.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：还包括一驱动组件（5），所述驱动组件（5）包括电机（51），所述电机（51）通过离合器、减速器、联轴器、皮带轮皮带组件、同步带齿轮组件、链轮链条组件中的一种或多种直接或间接地驱动所述的转轴（1）。

4.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：所述转轴（1）的两端还设有轴承组件（6），所述轴承组件（6）包括套设于转轴（1）的轴承以及用于安装固定所述轴承的轴承座。

5.根据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：所述调节组件（4）相对于所述机械手组件（3）设置在所述转臂（2）的另一侧。

6.据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：两组机械手组件（3）相同规格，并且相对于所述的转轴（1）对称设置。

7.据权利要求1所述的托盘转运装置，其特征在于：所述机械手组件（3）包括与所述转臂（2）转动连接的机械手安装座（31）以及与所述机械手安装座（31）固定连接并始终保持水平状态的取物板（32）。

8.根据权利要求2所述的盘转运装置，其特征在于：所述静轮（41）的轮面上具有齿牙，通过所述齿牙使所述静轮（41）与所述同步带（43）啮合。