[发明专利]一种尿素消耗量的监测方法、装置及系统

说明书

本发明涉及柴油机后处理系统控制技术领域，具体公开了一种尿素消耗量的监测方法，其中，包括：分别获取尿素液位传感器的监测初始液位信号和监测结束液位信号；根据所述监测初始液位信号和监测结束液位信号计算尿素液位的下降值；根据所述尿素液位的下降值计算得到尿素消耗量；计算所述尿素消耗量与预设的尿素喷射量理论值的差值，得到偏差值；重复上述步骤并得到多个所述偏差值，并根据多个所述偏差值得到尿素消耗量诊断结果。本发明还提供了一种尿素消耗量的监测装置及系统。本发明提供的尿素消耗量的监测方法能够及时监测到尿素消耗量出现异常，实现了对尿素消耗量的监测，以满足排放法规的相关要求。

技术领域

本发明涉及柴油机后处理系统控制技术领域，尤其涉及一种尿素消耗量的监测方法、尿素消耗量的监测装置及包括尿素消耗量的监测装置的尿素消耗量的监测系统。

背景技术

随着国家排放法规的进一步加严，柴油机需采用后处理系统进一步降低排放，以满足排放法规要求。SCR（选择性催化还原）系统通过往排气中喷射尿素溶液，尿素溶液在高温下分解成NH₃，在催化剂的作用下，与尾气中的NOx进行反应，从而消除掉尾气中的有害排气NOx。SCR系统是由尿素箱、尿素泵、喷嘴、SCR催化器以及相关传感器组成。其中尿素箱内包含尿素液位传感器，用来测量尿素剩余量并显示在仪表中。

根据排放法规中OBD相关要求，需要监测尿素的消耗是否正常，现有技术中的控制系统无法实现对尿素消耗量的监测。

发明内容

本发明提供了一种尿素消耗量的监测方法、尿素消耗量的监测装置及包括尿素消耗量的监测装置的尿素消耗量的监测系统，解决相关技术中存在的无法对尿素消耗量进行监测的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种尿素消耗量的监测方法，其中，包括：

分别获取尿素液位传感器的监测初始液位信号和监测结束液位信号；

根据所述监测初始液位信号和监测结束液位信号计算尿素液位的下降值；

根据所述尿素液位的下降值计算得到尿素消耗量；

计算所述尿素消耗量与预设的尿素喷射量理论值的差值，得到偏差值；

重复上述步骤并得到多个所述偏差值，并根据多个所述偏差值得到尿素消耗量诊断结果。

进一步地，所述尿素消耗量的监测方法还包括在所述分别获取尿素液位传感器的监测初始液位信号和监测结束液位信号的步骤前进行的：

判断监测条件是否满足；

若所述监测条件满足，则执行分别获取尿素液位传感器的监测初始液位信号和监测结束液位信号的步骤。

进一步地，所述判断监测条件是否满足，包括：

判断尿素液位传感器的信号是否正常、判断发动机转速是否正常以及判断当前车速是否正常；

若尿素液位传感器的信号、发动机转速和当前车速均正常，则判断尿素液位是否处于稳定状态；

若所述尿素液位处于稳定状态，则判定监测条件满足。

进一步地，所述判断尿素液位是否处于稳定状态，包括：

计算尿素液位传感器的信号在单位时间段内的平均值；

根据所述平均值计算尿素液位的标准差；

将所述标准差与预设标准值进行比较；

若所述标准差小于所述预设标准值，则判定尿素液位处于稳定状态。

进一步地，所述根据所述监测初始液位信号和监测结束液位信号计算尿素液位的下降值，包括：