[发明专利]一种撕离型膜机构

权利要求书

1.一种撕离型膜机构，其特征在于，包括连接架、设置于所述连接架上的多个第一吸附组件、至少一个撕膜组件及至少一个驱动装置；各所述第一吸附组件能够吸附产品；所述驱动装置能够驱动所述连接架在三维空间内移动；所述撕膜组件包括支架、设置于所述支架上的第二吸附组件及驱动件；所述第二吸附组件能够吸附贴附于产品表面的离型膜；所述驱动件与所述连接架连接，并能够驱动所述支架相对于所述连接架移动,所述第一吸附组件及所述第二吸附组件均包括：

吸盘；

气管连接头，其一端与所述吸盘连通，并且侧部间隔凸设有的两个限位部；

套筒，其活动套设在位于两个所述限位部之间的所述气管连接头上；

弹簧，其套设在所述气管连接头上，且一端与所述套筒相抵，另一端与靠近所述吸盘的所述限位部相抵；及

锁紧结构，所述套筒与所述连接架或所述支架之间通过所述锁紧结构连接。

2.根据权利要求1所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述锁紧结构包括：

限位凸起，其凸设于所述套筒的一端；及

螺母，其能够与开设在所述套筒另一端的外螺纹螺接。

3.根据权利要求1所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述连接架上开设有长条形的第一腰形孔。

4.根据权利要求1所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述支架上开设有长条形的第二腰形孔。

5.根据权利要求1所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述连接架上开设有用于避让所述支架的避让孔。

6.根据权利要求1所述的撕离型膜机构，其特征在于，所述驱动件为气缸。